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与检查机联动 通过相机识别、分拣排列
使用相机识别测试结果并分拣不良品

产品名称:协作机器人“TM系列”

检查省力化/自动化

可以通过协作机器人实现检查判定分拣处理的自动化

  1. 1.将放置在托盘中的工件取出并摆放到测试仪上
  2. 2.用相机识别显示器上显示的测试结果
  3. 3.从测试仪中取出工件并分拣良品/不良品

协作机器人“TM系列”可以充分利用标配的相机执行多项作业。
视频中,机器人首先拾取放置在托盘中的16个部件并将其插入测试仪的插槽中。测试仪对插入的部件进行功能检查后,所连接的显示器将在指定区域中显示结果(良品为绿色,不良品为红色)。
机器人通过相机识别显示器上显示的内容,将良品分拣到“OK”箱中,将不良品分拣到“NG”箱中。
TM系列搭载的相机,出货前均对影像和机器人的坐标进行校准,电源线和相机电缆则集成在机械臂内。此外,编程软件“TMflow”对机器人及影像处理程序一起对应,因此无需用户进行复杂的设定即可引入多项作业。

在该公司的压膜加工现场证实效果

引入案例:大成压膜机株式会社

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开发出省人1名、生产效率2倍的“协作机器人压膜机”

2台协作机器人实现冲压加工的自动化

引入案例:株式会社有川制作所

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分担产品供给和移除作业,达成了规定的节拍时间,实现了省人化。

设备组装工序的自动化

引入案例:株式会社出云东乡电机

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实现了人与机器人在同一场所协同工作的组装作业。

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