轻松定位 直接示教

将人工操作自动转换为机器人动作程序

1. 1.自动将机械臂直接移动的轨迹转换成程序
2. 2.按下“释放按钮”，然后操作机器人
3. 3.想要定位的地方只需按下“点按钮”
4. 4.流畅应对作业内容变更和配置变换

协作机器人“TM系列”可以通过手动移动机械臂的“直接示教”，进行直观的动作设定。
相机部分配有“释放按钮”和“点按钮”，按下释放按钮后便可自由移动机械臂。借助动力辅助功能，移动不需要很大的力量。此外，根据需要固定动作轴的功能使定位更加容易。
在要定位机械臂的位置按下点按钮，该信息将发送到编程软件“TMflow”。根据需要重复此操作，即可在TMflow上自动绘制流程图并将其转换为程序。无需学习程序设计知识、设定坐标轴等。
通过这种“直接示教”，作业内容的变更和配置变换可以不费时费力的应对。

• 释放按钮：按下后便可移动机械臂。（带动力辅助）
• 点按钮：登记想要定位的位置。