PID指令，3个动作比例动作P、积分动作I和微分动作D，各有什么作用？

比例动作P：对于设定值拥有比例带，其中将操作量（控制量）与偏差成比例的动作成为比例动作；
积分动作I：主要用于通过积分作用，消除比例动作产生的静差；
微分动作D：比例动作P还是积分动作I，都是针对控制结果的订正动作，无论如何应答都会变慢。为了加快对干扰的响应，增加此微分动作，对剧烈干扰给予较大操作量，使其快速恢复到原来的状态。