使用CP1H的PID指令控制时,当条件断开再重新置ON的时候,输出会突然有一个向上的跳变?

       这个是因为二自由度系数起的作用,该系数对设定值的改变会有一个响应,而在重启条件的时候进行初始化,就会重置设定值,在运算是就把此当成是设定值的改变,此时这个响应就会产生作用,使得输出突然有增大,建议客户把该自由度参数C+5的4-15位改成＃163（滤波系数＝0.99）,也就是对设定值改变时的响应效果最弱就可以避免这个现象了