低负载型SCARA机器人 i4L系列

i4L系列是紧凑型SCARA机器人，以高收益TOC 实现高性能

产品名称

SCARA机器人i4L系列

特点

1. 1.在同级别中实现最高的性能

   在速度、惯性及再现性方面，提供客户应用所需的高级功能。有助于实现高性能。

   主要规格

   产品名称		i4-350L	i4-450L	i4-550L
   臂长		350mm	450mm	550mm
   最大有效载荷		5kg
   Z行程长度		180mm	180mm	180mm	350mm
   重复精度	XY	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
   	Z	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
   	θ	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
   节拍时间*1	有连续动作限制	0.54s	0.48s
   	无连续动作限制	0.57s	0.57s	0.54s
   	有混合连续动作限制*2	0.45s	0.42s	0.38s

   *1：标准节拍（25mm上升、305mm水平移动、25mm下降）（单位：秒、环境温度20℃、有效载荷2.0kg时）

   *2：高速节拍（25mm上升、305mm水平移动、25mm下降）（单位：秒、环境温度20℃），有效载荷2.0kg，但是有圆弧动作

2. 2.最大化运行时间

   易于维保的交互式维护功能，可最大化装置的运行时间。

   

   i4L系列RGB状态指示灯

   通过RGB状态指示灯可以直观地确认机器人的动作状态。

   OFF	 24V电源OFF
   白色点亮	 系统正在初始化
   蓝色点亮	 系统正在启动
   蓝色闪烁	 空转期间，24V电源ON
   绿色闪烁	 可操作，伺服电机已启用
   红色点亮	 FPGA通信丢失
   红色闪烁	 紧急停止或发生错误

   FPGA：表示i4L控制电路中使用的控制电路器件。

3. 3.设计紧凑，节省安装空间

   机器人控制器一体型的紧凑设计可以节省机器人系统的安装空间。
   根据安装位置的不同，可安装至桌面或墙壁。