通过行走扫描周边环境，创建工厂内地图

行走路线指定简单也易于改变生产线

1. 1.移动机器人主体搭载的激光扫描仪收集周边信息
2. 2.将行走的轨迹导入PC并创建地图
3. 3.禁入区也可轻松设定

开云官方下载-开云app股份有限公司官网移动机器人的搬运路线，无需学习程序就可以直观设定。将操纵杆连接到机器人主体，像操纵遥控车一样令其在工厂内行走。此时机器人会利用内置的激光扫描仪收集周边信息，记录地图的基础数据。行走结束后，将机器人连接到PC，用专用软件“MobilePlanner”读取数据，PC的屏幕上就会显示机器人扫描的工厂内地图。可以在该界面中设定起点、终点和禁入区。
工厂内的生产线变更，可以通过相同的作业立即创建地图，实现机器人的顺畅运行。不需要像AGV那样，每当生产线变更，就要重新粘贴导轨。