机床部件供给和移除作业的
“机床上下料”自动化

将工件放置在机床、车床、冲床等作业，
由协作机器人实现自动化。

1. 1.协作机器人执行机床的部件供给和移除
2. 2.使用安全激光扫描仪，可在无需安全围栏的情况下运行 ^*1
3. 3.利用TM Landmark灵活支持移装的作业

视频中，由1台机器人连续进行“将工件放到机床内”“关闭滑动门”“按下机床的启动按钮”“加工结束后打开滑动门并取出工件”“摆放到托盘中”等一系列作业。
机器人与安全激光扫描仪协作，对周围进行监视，附近有作业人员时以低速的“协作模式”运行，没有时以高速的“非协作模式”运行，以兼顾安全性和生产效率。此外，机器人与工件的位置关系是通过机器人标配的相机读取“TM Landmark”来设定的，因此无需每次移装时都进行示教。

*1. 使用协作机器人时需要实施风险评估。
注1.“TM系列”主体的防护等级为IP54。在有液体或粉末附着的环境中使用时需要装备机器人防护服。如需在有切削油飞沫或油雾的环境下使用，请向机器人防护服制造商提供油成分并进行协商。有关防护等级请查看“通用注意事项 防护等级（所有产品通用）”。