| 项目 |
CP2E-N40DT(1)-D-ECM |
| 程序容量 |
10K步 |
| FB程序区 |
10K步 |
| 控制方式 |
程序存储方式 |
| I/O控制方式 |
即时刷新循环扫描 |
| 程序语言 |
梯形图程序 |
| 功能块 |
功能块定义的最大数：64
最大实例数：128
功能块定义内可使用的语言：梯形图编程语言或结构化文本(ST) |
| 指令种类 |
约220种 |
| 处理速度 |
共通处理时间 |
0.2ms |
| 指令执行时间 |
基本指令：LD0.23μs
应用指令：MOV 1.76μs |
| CP1W系列扩展I/O单元和扩展单元的连接数 |
3单元 |
| 最大I/O点数 |
160(内置40点+扩展40点×3台) |
| 内置输入功能 |
高速计数器 |
高速计数器模式/最高频率 |
增量脉冲输入
100kHz：3个计数器、10kHz3个计数器
加/减脉冲输入
100kHz：2个计数器
脉冲+方向输入
100kHz：2个计数器
相位差输入(4x)
50kHz：2个计数器 |
| 计数模式 |
• 线性模式
• 环形模式 |
| 计数值 |
32位 |
| 计数器复位模式 |
• Z相+软件复位(不包括增量脉冲输入)
• 软件复位 |
| 控制方式 |
• 目标值比较
• 范围比较 |
| 输入中断 |
8点输入
中断输入脉冲宽度：50μs以上 |
| 快速响应输入 |
8点输入
中断输入脉冲宽度：50μs以上 |
| 常规输入 |
输入常数 |
可在PLC设置中设定延迟时间(0～32ms，默认：8ms)
设定值：0，1，2，4，8，16或32ms |
| 内置输出功能 |
脉冲输出
(仅晶体管输出型) |
输出方式 |
脉冲+方向 |
| 输出频率 |
1Hz～100kHz4点输出 |
| 输出模式 |
• 连续模式(速度控制)
• 独立模式(位置控制) |
| 输出脉冲数 |
• 相对坐标：0000 0000～7 FFFF FFF Hex(0～2147483647)
• 绝对坐标：8000 0000～7 FFFF FFF Hex(-2147483647～2147483647) |
| 加速/减速曲线 |
梯形加速和减速(无法执行S曲线加速和减速) |
| 指令执行时修改SV |
仅可改变目标位置 |
| 原点搜索 |
有 |
| 直线插补 |
最多四轴 |
PWM输出
(仅晶体管输出型) |
频率 |
2.0Hz～6,553.5Hz(以0.1Hz为增量)，1点输出
或2.0Hz～32,000Hz(以1Hz为增量)，1点输出 |
| 占空比 |
0.0%～100.0%(以0.1%为增量)
精度：+1%/-0%(2Hz～10,000Hz时)
+5%/-0%(10,000Hz～32,000kHz时) |
| 输出模式 |
连续模式 |
| 通讯功能 |
外设USB |
无 |
| 内置RS232C口 |
无 |
| 内置RS485口(非隔离) |
无 |
| 串行选件端口 |
选件板安装数量 |
1个选件板 |
| 串行通信端口数量 |
最多2个 |
| 通信方式 |
因选件板不同而异 |
| 同步方式 |
因选件板不同而异 |
| 波特率 |
1.2，2.4，4.8，9.6，19.2，38.4，57.6或115.2kbps |
| 可安装选件板 |
1个端口的串行选件板
• CP1W-CIF01(启停同步)，RS-232C×1个端口
• CP1W-CIF11(启停同步)，RS-422A/485×1个端口(非隔离型)
• CP1W-CIF12-V1(启停同步)，RS-422A/485×1个端口(隔离型)
2个端口的串行选件板
• CP2W-CIFD1(启停同步)，RS-232C×2个端口
• CP2W-CIFD2(启停同步)，RS-232C×1个端口+RS-485×1端口(隔离型)
• CP2W-CIFD3(启停同步)，RS-485×2个端口(隔离型)
1个模拟量选件板
• CP1W-ADB21/DAB21V/MAB221 |
| 支持协议 |
• 上位链接
• 1:NNT链接
• 无协议模式
• 串行PLC链接(主/从站)
• Modbus-RTU简易主站
• Modbus-RTU从站 |
| Ethernet |
端口数量 |
1个 |
| 物理层 |
100/10BASE-TX(Auto-MDIX) |
| 媒介访问方式 |
CSMA/CD |
| 调制方式 |
基带 |
| 传输速度 |
100BASE-TX：100Mbps
10BASE-T：10Mbps |
| 传输媒介 |
100BASE-TX
• 非屏蔽双绞(UDP)电缆，类别：5、5e
• 屏蔽双绞(STP)电缆，类别：5、5e时为100Ω
10BASE-T
• 非屏蔽双绞(UDP)电缆，类别：3、4、5、5e
• 屏蔽双绞(STP)电缆，类别：3、4、5、5e时为100Ω |
| 传输距离 |
100m(集线器与节点之间的距离) |
| 支持协议 |
TCP、UDP、APR、ICMP(仅ping)、SNTP、DNS |
| 应用 |
FINS，Socket，SNTP，DNS(客户端) |
| 交换式集线器功能 |
Layer 2交换 |
| EtherCAT |
端口数量 |
1个 |
| EtherCAT主站规格 |
符合Class B |
| 物理层 |
100BASE-TX |
| 调制方式 |
基带 |
| 传送速度 |
100Mbps(100BASE-TX) |
| Duplex模式 |
Auto |
| 拓扑结构 |
菊花链、分支布线 |
| 传送介质 |
类别5以上双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) |
| 节点间距离最大值 |
100m |
| 最大从站数(包括控制轴) |
8 |
| 可设定的节点地址范围 |
1～192 |
| 过程数据的最大容量 |
IN：320字节
OUT：320字节 |
| 通信周期 |
8ms |
| 轴控制 |
控制模式 |
-描述文件位置模式 PP
-描述文件速度模式 PV
-原点回归模式 HM |
| 任务数 |
17
• 1个循环任务
• 16个中断任务
定时中断任务：始终为中断任务1
置输入中断任务：中断任务2～9(IN8和IN9仅N20/30/40/60CPU单元可使用)
高速计数器中断任务：中断任务1～16 |
| 最大子程序数 |
128个 |
| 最大跳转数 |
128个 |
| 定时中断任务 |
1个 |
电池有效期
[使用CP2W-BAT02电池(另售)时] |
可安装CP2W-BAT02。
电池有效期(最长使用寿命)5年
保证时间
环境温度60℃：1.3万小时(约1.5年)
环境温度25℃：4.3万小时(约5年) |
| 时钟功能 |
有
精度(月偏差)：
-4.5～-0.5分钟(环境温度60℃)
-2.0～+2.0分钟(环境温度25℃)
-2.5～+1.5分钟(环境温度-20℃) |
| 存储器备份 |
内置闪存 |
可将梯形图程序和参数自动保存到内置闪存
可将数据存储区中的一部分数据保存到内置闪存 |
| 内置非易失性RAM |
可将DM区(D)、保持区(H)、计数器区(C)和辅助区(A)自动保存到内置非易失性RAM |
| CIO区 |
输入位 |
1,600位(100字)：CIO 0.00～CIO 99.15(CIO 00～CIO 99) |
| 输出位 |
1,600位(100字)：CIO 100.00～CIO 199.15(CIO 100～CIO 199) |
| 串行PLC链接字 |
1,440位(90字)：CIO 200.00～CIO 289.15(CIO 200～CIO 289) |
| 工作区(W) |
2,048位(128字)：W0.00～W127.15(W0～W127) |
| 保持区(H) |
2,048位(128字)：H0.00～H127.15(H0～127)
H512～H1535为功能块专用的保持区 |
| 辅助区(A) |
只读：7,168位(448字)：A0.00～A447.15(A0～A447)
读/写：8,192位(512字)：A448.00～A959.15(A448～A959) |
| 暂存区(TR) |
16位：TR0～TR15 |
| 定时器区(T) |
256个定时器(T0～T255(与计数器分开))
T256～T511为功能块专用 |
| 计数器区(C) |
256个计数器C0～C255(与定时器分开)
C256～C511为功能块专用 |
| 数据存储区(D) |
16K 字 D0～D16383
其中15,000字(D0～D14999)可保存到备份存储器 |
| 变址寄存器(IR) |
16个寄存器：IR0～IR15 |
| 数据寄存器(DR) |
16个寄存器：DR0～DR15 |
| 运行模式 |
“编程模式”：程序处于停止状态。
进行执行前准备的模式。
“监控”模式：程序处于执行状态。
可以进行在线编辑、更改I/O存储器当前值等操作。
“运行”模式：程序处于执行状态。
正常运行时使用的模式。 |
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