FH-SMD

3D机器人视觉系统

FH-SMD

摆脱人工依赖实现部件拣选的自动化

3D 机器人视觉系统

FH-SMD系列摆脱人工依赖实现部件拣选的自动化

信息更新: 2021年8月31日

额定规格/性能

3D视觉传感器

型号		FH-SMDA-GS050B
摄像元件		CMOS摄像元件
彩色/黑白		黑白
有效像素数		1296(H)×972(V)
快门功能		电子快门方式快门速度可以在1ms～50ms的范围内进行设定
测量范围(X、Y、Z)		400×300×200mm
安装距离		WD：400mm
二维用光源	光源颜色	蓝色
二维用光源	LED安全性	2组(IEC62471)
三维用光源	光源颜色	蓝色
三维用光源	LED安全性	2组(IEC62471)
指示灯		PWR：绿 LINK：绿 ACT：黄 WARM UP：黄 ERR：红
外部I/F	FH控制器连接用	GigE(1000BASE-T)×1 不可使用100Base。不可使用PoE。
外部I/F	电源、I/O用	电源：DC24V、I/O：无
预热时间		15分钟以下
电源电压		DC21.6V～DC26.4V(DC24V±10%)
消耗电流		2A以下
耐振动性		10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性		150m/s²、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
环境温度范围		工作时：0～+40ºC、保存时：-25～+60ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH(无结露)
周围环境		无腐蚀性气体
接地		D种接地(接地电阻100Ω以下)*1
外形尺寸		高(53mm)×宽(110mm)×深(77mm)(突起部、连接器部除外)
防水防尘等级		IEC60529 标准 IP60
重量		约570g
附件		使用说明书：1本合规性表单：1本

*1. 以往的第三种接地
注1. 并非绝对距离，不能用作测量仪。请与机器人校准配合使用。

传感器控制器（3D机器人视觉的对应规格）

型号			FH-5050
控制器类型			BOX型
并行IO极性			NPN/PNP通用
主要规格	动作模式	标准模式	可
		倍速多路输入	不支持
		无停止调整	不支持
		多线程随机触发	不支持
	并行处理		可
	可连接相机台数		1台(连接至以太网端口)
	可连接相机		FH-SMDA-GS050B
	本体存储器图像记录张数		3D、2D同时拍摄：最多14张仅3D或仅2D：最多29张
	场景数		10个左右(具体取决于使用条件。)
	UI操作	鼠标	可(USB有线式、无需驱动型)
	UI操作	触摸屏	可(RS-232C/USB连接：FH-MT12)
	设定方法		在流程编辑中创建处理流程
	使用语言		日语/英语
外部接口	串行通信		RS-232C×1
	Ethernet通信	协议	无协议(TCP/UDP)
	Ethernet通信	I/F	1000BASE-T×2
	EtherNet/IP通信		有(使用目标/Ethernet端口)
	PROFINET通信		• 有(使用从站/Ethernet端口) • Conformance class A
	EtherCAT通信		有(从站)
	并行输入输出		输入9点/输出22点
	编码器I/F		不可使用
	监视器I/F		DVI-I输出(模拟RGB&DVI-D单通道)×1
	USB I/F		USB2.0 host×2(总线电源：各端口5V/0.5A) USB3.0 host×2(总线电源：各端口5V/0.9A)
	SD Card I/F		SDHC标准×1
指示灯	主显示部		POWER：绿 ERROR：红 RUN：绿 ACCESS：黄
	Ethernet部		NET RUN1：绿 LINK/ACT1：黄 NET RUN2：绿 LINK/ACT2：黄
	SD Card部		SD POWER：绿 SD BUSY：黄
	EtherCAT部		ECAT RUN：绿 LINK/ACT IN：绿 LINK/ACT OUT：绿 ECAT ERR：红
电源电压			DC20.4V～DC26.4V
消耗电流			4.2A以下
内置FAN			有
使用环境	环境温度范围		工作时：0ºC～+45ºC 保存时：-20～+65ºC(无结冰、无结露)
	环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH(无结露)
	周围环境		无腐蚀性气体
	耐振动性		振动频率10～150Hz、单振幅0.1mm、加速度15m/s² 扫描时间约8分/次、扫描次数10次、振动方向上下、左右、前后3个轴方向
	耐冲击性		施加冲击150m/s² 试验方向上下、左右、前后，试验次数各方向3次轴方向
	抗干扰性	快速瞬变脉冲群	• DC电源直接注入：2kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟 • I/O线钳位：1kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
	接地		D种接地(接地电阻100Ω以下)*1
外形	外形尺寸		高(190mm)×宽(115mm)×深(182.5mm) 注.高：含产品下部的支腿
	重量		约3.4kg
	防水防尘等级		IEC60529标准 IP20
	外壳材质		罩盖：镀锌钢板、侧面：铝(A6063)
附件			使用说明书：日语/英语各1本、 Installation Instruction Manual for FH series：1本、 General Compliance Information and Instructions for EU：1、 SYSMAC会员注册指南：1本电源连接器(公)FH-XCN：1个相机电缆用铁氧体磁芯：2个

*1. 以往的第三种接地

相机电缆（以太网电缆）

项目型号		FHV-VNBX 3M	FHV-VNLBX 3M	FHV-VNBX 5M	FHV-VNLBX 5M	FHV-VNBX 10M	FHV-VNLBX 10M
电缆长度		3m		5m		10m
连接器型		直型连接器	直角型连接器	直型连接器	直角型连接器	直型连接器	直角型连接器
电缆类型		耐弯曲电缆
电缆直径		φ6.3+0.6mm
最小弯曲半径		38mm
使用环境	环境温度范围	工作时：-30～+80ºC、保存时：-30～+100ºC(无结冰、无结露)
	环境湿度范围	工作时、保存时：各0～93%RH(无结露)
	周围环境	无腐蚀性气体
	耐振动性	10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
	耐冲击性	150m/s²、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
材质		模具部：热塑性聚氨酯，外皮部：低摩擦PVC
重量		约220g		约330g		约590g

相机用电源I/O电缆

项目型号		FH-VSDX-BX 3M	FH-VSDX-LBX 3M	FH-VSDX-BX 5M	FHV-VSDX-LBX 5M	FH-VSDX-BX 10M	FH-VSDX-LBX 10M
电缆长度		3m		5m		10m
连接器型		直型连接器	直角型连接器	直型连接器	直角型连接器	直型连接器	直角型连接器
电缆类型		耐弯曲电缆
电线尺寸		AWG26
电缆外径		φ5.8mm
最小弯曲半径		35mm
使用环境	环境温度范围	工作时：0～+80ºC、保存时：-20～+80ºC(无结冰、无结露)
	环境湿度范围	工作时、保存时：各0～93%RH(无结露)
	周围环境	无腐蚀性气体
	耐振动性	10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
	耐冲击性	150m/s²、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
材质		壳体：锌合金、黄铜，外皮部：耐油耐热PVC
重量		约220g	约230g	约320g	约330g	约570g	约580g

校准目标

型号	FH-XCAL-R	FH-XCAL-S
种类	手眼校准目标	相机校准目标
环境温度范围	-25～+65ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围	35～85%RH(无结露)
周围环境	无腐蚀性气体
耐振动性	10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性	150m/s²、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
外形尺寸	65mm×55mm×42.4mm	350mm×470mm×25mm
材质	ABS	铝
重量	约50g	约1,400g
附件	-	-

触摸屏监视器

型号		FH-MT12
主要功能	画面尺寸	12.1英寸
	像素数	1024(纵)×768(横)像素
	显示色	1670万色(8bit/色)
	亮度	500cd/m²(Typ)
	对比度	600：1(Typ)
	视野范围	左右：各80° 上：80° 下：60°
	背光灯	LED、跑光方式
	背光灯平均寿命	约100,000小时
	触摸屏	4线式模拟电阻膜方式
外部接口	视频输入	模拟RGB
	触摸屏信号	USB
	触摸屏信号	RS-232C
额定规格	电源电压	DC24V±10%
	消耗电流	0.5A
	绝缘电阻	DC电源-本体FG间20MΩ以上(额定电压250V)
使用环境	环境温度范围	工作时：0～50ºC、保存时：-20～+65ºC(无结冰、无结露)
	环境湿度范围	工作时、保存时：各20～90%(无结冰、无结露)
	周围环境	无腐蚀性气体
	耐振动性	10～150Hz 单振幅0.1mm 最大加速度15m/s² 3个方向各8分钟10次
	防水防尘等级	安装面板时：正面IP65
操作		触笔
结构	设置、安装	面板安装、VESA安装
	重量	约2.6kg
	外壳的材质	前盖：PC/PBT，前侧板：PET，背面外壳：SUS

注. FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。

监视器电缆

型号	FH-VMDA(2m)	FH-VUAB(2m)	XW2Z-200PP-1(2m)
电缆种类	DVI-模拟转换电缆	USB电缆	RS-232C电缆
耐振动性	10～150Hz 单振幅0.1mm 3个方向各8分钟10次
环境温度	工作时：0ºC～+50ºC 保存时：-10～+60ºC(无结冰、无结露)
环境温度	工作时、保存时：35～85%RH(无结冰、无结露)
周围环境	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部、连接器部：PVC		电缆包层部：PVC 连接器部：ABS/Ni电镀
最小弯曲半径	36mm	25mm	59mm
重量	约220g	约75g	约162g

液晶监视器

型号	FZ-M08
英制尺寸	8.4英寸
类型	液晶彩色TFT
分辨率	1024×768像素
输入信号	模拟RGB视频输入1ch
电源电压	DC21.6～26.4V
消耗电流	约0.7A以下
环境温度范围	工作时：0～+50ºC 保存时：-25～+65ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH(无结露)
重量	约1.2kg
附件	使用说明书、安装配件4个

EtherCAT通信规格

项目		规格
通信标准		IEC61158 Type12
物理层		100BASE-TX(IEEE802.3)
调制方式		基带
传输速度		100Mbps
拓扑		取决于EtherCAT主站规格
传送介质		5类以上的双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
传送距离		节点间距离：100m以内
站点地址设定		可设定为00～99
外部连接端子		RJ45×2(适用屏蔽) IN：EtherCAT输入/OUT：EtherCAT输出
收发PDO数据大小	输入	每条线可设定56～280 byte(含IN数据、状态、剩余空间)最多可设定8线。*
收发PDO数据大小	输出	每条线可设定28 byte(含OUT数据、剩余空间)最多可设定8线。*
邮箱数据大小	输入	512 byte
邮箱数据大小	输出	512 byte
邮箱		紧急信息、SDO请求、SDO报文
刷新方式		输入输出同步刷新方式(DC)