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中国

TM系列

协作型机器人

TM系列

用于组装、包装、质检和物流的协作型机器人

信息更新: 2023年5月29日

TM5

规格

产品名称 TM5-700 TM5X-700 TM5-900 TM5X-900
电源 AC DC AC DC AC DC AC DC
重量(kg) 22.1 21.8 22.6 22.3
控制器重量(kg) 13.5 14.5 13.5 14.5 13.5 14.5 13.5 14.5
最大有效载荷(kg) 6 4
工作半径(mm) 700 900
安装方式 壁装式、桌面式、吊顶式
平均速度(m/s) 1.1 1.4
关节范围 关节1 ±270° ±360° ±270° ±360°
关节2，4，5 ±180° ±360° ±180° ±360°
关节3 ±155°
关节6 ±270° ±360° ±270° ±360°
关节速度 关节1，2，3 180°/s
关节4，5，6 225°/s
重复精度(mm) ±0.05
IP等级 IP54(机械臂)，IP32(控制柜)，IP40(机器人操纵杆)
洁净等级 ISO Class 5
工作温度和湿度 0至50℃，最大湿度85%(无结露)
存储温度和湿度 -20至60℃，最大湿度75%(无结露)
工作和存储环境 无腐蚀性气体或接触水溶性切削油*1
马达电源 AC 100～ 240 V，
50/60 Hz		 DC 22～60 V AC 100～ 240 V，
50/60 Hz		 DC 22～60 V AC 100～ 240 V，
50/60 Hz		 DC 22～60 V AC 100～ 240 V，
50/60 Hz		 DC 22～60 V
机械臂电缆长度 3m或12m 1.5m 3m或12m 1.5m 3m或12m 1.5m 3m或12m 1.5m
I/O端口 控制柜 数字输入：16，数字输出：16模拟输入：2，模拟输出：1
工具 数字输入：4，数字输出：4模拟输入：1，模拟输出：0
I/O接口 COM：3，HDMI：1，LAN：3，USB2.0：4，USB3.0：2
通信 RS232、Ethernet(主)、Modbus TCP/RTU(主&从)
I/O电源 DC 24 V 2.0 A（控制柜）/DC 24 V 1.5 A（工具）
编程环境 TMflow，基于流程图
可用集成相机 5M像素，彩色 无 5M像素，彩色 无
SEMI S2认证*2 无 有 无 有 无 有 无 有
可用现场总线 EtherNet/IP、PROFINET*3

*1 如果使用环境存在水溶性切削油，使用保护套防止机器人外壳的损坏。开云官方下载-开云app股份有限公司官网为此类应用提供增强型关节盖。有关更多信息，请咨询本公司销售人员。
*2 SEMI安全准则由同名行业协会发布：SEMI（国际半导体设备与材料协会）是微电子和纳米电子行业制造商的中心全球网络。SEMI S2是半导体制造设备领域关于环境、健康和安全（EHS）的知名标准。
*3 现场总线升级适用于TMflow v1.80或更高版本的HW3.2机器人。有关更多信息，请咨询本公司销售人员。现场总线选配件不适用于SEMI S2认证机器人。

TM12/14

规格

产品名称 TM12 TM12X TM14 TM14X
电源 AC DC AC DC AC DC AC DC
重量(kg) 32.8 32.5 32.5 32.2
控制器重量(kg) 13.8 14.5 13.8 14.5 13.8 14.5 13.8 14.5
最大有效载荷(kg) 12 14
工作半径(mm) 1300 1100
安装方式 壁装式、桌面式、吊顶式
平均速度(m/s) 1.3 1.1
关节范围 关节1 ±270° ±360° ±270° ±360°
关节2，4，5 ±180° ±360° ±180° ±360°
关节3 ±166° ±163°
关节6 ±270° ±360° ±270° ±360°
关节速度 关节1，2 120°/s
关节3 180°/s
关节4，5 180°/s 150°/s
关节6 180°/s
重复精度(mm) ±0.1
IP等级 IP54(机械臂)，IP32(控制柜)，IP40(机器人操纵杆)
洁净等级 ISO Class 5
工作温度和湿度 0至50℃，最大湿度85%(无结露)
存储温度和湿度 -20至60℃，最大湿度75%(无结露)
工作和存储环境 无腐蚀性气体或接触水溶性切削油*1
电源 AC 100～ 240 V，
50/60 Hz		 DC 22～60 V AC 100～ 240 V，
50/60 Hz		 DC 22～60 V AC 100～ 240 V，
50/60 Hz		 DC 22～60 V AC 100～ 240 V，
50/60 Hz		 DC 22～60 V
机械臂电缆长度 3m或12m 1.5m 3m或12m 1.5m 3m或12m 1.5m 3m或12m 1.5m
I/O端口 控制柜 数字输入：16，数字输出：16模拟输入：2，模拟输出：1
工具 数字输入：4，数字输出：4模拟输入：1，模拟输出：0
I/O接口 COM：3，HDMI：1，LAN：3，USB2.0：4，USB3.0：2
通信 RS232、Ethernet(主)、Modbus TCP/RTU(主&从)
I/O电源 DC 24 V 2.0 A（控制柜）/DC 24 V 1.5 A（工具）
编程环境 TMflow，基于流程图
可用集成相机 5M像素，彩色 无 5M像素，彩色 无
SEMI S2认证*2 无 有 无 有 无 有 无 有
可用现场总线 EtherNet/IP、PROFINET*3

*1 如果使用环境存在水溶性切削油，使用保护套防止机器人外壳的损坏。开云官方下载-开云app股份有限公司官网为此类应用提供增强型关节盖。有关更多信息，请咨询本公司销售人员。
*2 SEMI安全准则由同名行业协会发布：SEMI（国际半导体设备与材料协会）是微电子和纳米电子行业制造商的中心全球网络。SEMI S2是半导体制造设备领域关于环境、健康和安全（EHS）的知名标准。
*3 现场总线升级适用于TMflow v1.80或更高版本的HW3.2机器人。有关更多信息，请咨询本公司销售人员。现场总线选配件不适用于SEMI S2认证机器人。

TM16

规格

产品名称 TM16 TM16X
电源 AC DC AC DC
重量(kg) 32.2 31.9
控制器重量(kg) 14.1
最大有效载荷(kg) 16
工作半径(mm) 900
安装方式 壁装式、桌面式、吊顶式
平均速度(m/s) 1.1
关节范围 关节1 ±270° ±360°
关节2，4，5 ±180° ±360°
关节3 ±155°
关节6 ±270° ±360°
关节速度 关节1，2， 120°/s
关节3，4，5，6 180°/s
重复精度(mm) ±0.1
IP等级 IP54(机械臂)，IP32(控制柜)，IP40(机器人操纵杆)
洁净等级 ISO Class 5
工作温度和湿度 0至50ºC，最大湿度85%(无结露)
存储温度和湿度 -20至60ºC，最大湿度75%(无结露)
工作和存储环境 无腐蚀性气体或接触水溶性切削油。*1
马达电源 AC 110～240 V，50/60 Hz DC 20～60 V AC 110～240 V，50/60 Hz DC 20～60 V
机械臂电缆长度(m) 3 1.5 3 1.5
I/O端口 控制柜 数字输入：16，数字输出：16模拟输入：2，模拟输出：1
工具 数字输入：4，数字输出：4模拟输入：1，模拟输出：0
I/O接口 COM：3，HDMI：1，LAN：3，USB2.0：4，USB3.0：2
通信 RS232、Ethernet(主)、Modbus TCP/RTU(主&从)
I/O电源 DC 24 V 2.0 A(控制柜)/DC 24 V 1.5 A(工具)
编程环境 TMflow，基于流程图
可用集成相机 5M像素，彩色 无 5M像素，彩色 无
SEMI S2认证*2 无 有 无 无
可用现场总线 EtherNet/IP、PROFINET

*1 如果使用环境存在水溶性切削油，使用保护套防止机器人外壳的损坏。开云官方下载-开云app股份有限公司官网为此类应用提供增强型关节盖。有关更多信息，请咨询本公司销售人员。
*2 SEMI安全准则由同名行业协会发布：SEMI（国际半导体设备与材料协会）是微电子和纳米电子行业制造商的中心全球网络。SEMI S2是半导体制造设备领域关于环境、健康和安全（EHS）的知名标准。

信息更新: 2023年5月29日

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