| 认证机关 | 规格 |
|---|---|
| TÜV Rheinland | • EN ISO 13849-1
• IEC 61508 parts 1-7 • IEC/EN 62061 • IEC/EN 61131-2 |
| UL | • NRAG(UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201)
• NRAG7(CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No. 213) |
工业自动化
GI-SMD / SID
安全I/O终端 GI-S系列
支持CIP Safety的安全I/O终端
- 特点
- 种类
- 额定值 / 性能
- 外形尺寸
- 样本 / 手册・说明书 /CAD /软件
信息更新: 2019年8月30日
认证标准
安全I/O终端 GI-S系列
通过使用安全I/O终端GI-S系列，可构建满足以下条件的安全控制系统。
• IEC 61508、IEC/EN 62061 （电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全）的SIL （Safety Integrity Level：安全完整性等级）3的要求事项。
• EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/最高安全类别4的要求事项。
此外，安全I/O终端GI-S系列已获得RCM、EAC及KC （韩国电波法）认证。
一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 结构 | 控制柜内置型(开放型) | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55℃ |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH (无结露、无结冰) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 保存环境温度 | -25～+70℃ (无结露、无结冰) | |
| 使用海拔 | 2,000m以下 | |
| 污染等级 | 2 | |
| 绝缘结构 | CLASS III (SELV) | |
| 过电压类别 | II | |
| EMC抗扰度等级 | 区域B：IEC61131-2 | |
| 耐振动 | 符合IEC60068-2-6标准
5～8.4Hz 振幅3.5mm、 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分钟 (扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC60068-2-27标准
147m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
|
| 绝缘阻抗 | 相互绝缘的回路之间 20MΩ (DC100V) | |
| 耐电压 | 相互绝缘的回路之间 AC510V
1分钟、漏电流10mA以下 |
|
| 安装方法 | DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15) | |
| 保护构造 | IP20 | |
个别规格
GI-SMD1624/GI-SID1224
| 型号 | GI-SMD1624 | GI-SID1224 | |
|---|---|---|---|
| 安全输入点数 | 12点 | 12点 | |
| 安全输出点数 | 4点 | - | |
| 测试输出点数 | 12点 | 12点 | |
| 开云官方下载-开云app股份有限公司官网产专用
安全输入设备*1 |
不可连接 | ||
| LED显示 | [V0] LED、[IN□] LED x 12、
[V1] LED、[OUT□] LED x 4、 [MS] LED、[NS] LED、 [PORT□ LINK] LED x 2 |
[V0] LED、[IN□] LED x 12、
[V1] LED、[MS]LED、[NS] LED、 [PORT□ LINK] LED x 2 |
|
| 硬件开关设定 | [IP ADDRESS]开关 ×3 (MODE，×16，×1)
* 出厂时 GI-SMD1624 ：192.168.250.2 [IP ADDRESS]开关＝“002” GI-SID1224 ：192.168.250.3 [IP ADDRESS]开关＝“003” |
||
| 安全输入类型 | IEC61131-2 type3 | ||
| 安全输入电流 | 6mA以下 | ||
| 安全输入ON电压 | DC11V以上 | ||
| 安全输入OFF电压/
OFF电流 |
DC5V以下/1mA以下 | ||
| 安全输出类型 | 源型输出(支持PNP) | *2 | |
| 安全输出额定电流 | 0.5A以下 | *2 | |
| 安全输出总计
最大电流 |
2.0A | *2 | |
| 安全输出ON
残留电压 |
1.2V以下
(V1和各输出端子间) |
*2 | |
| 安全输出OFF
残留电压 |
2.0V以下
(G1和各输出端子间) |
*2 | |
| 安全输出漏电流 | 0.1mA以下 | *2 | |
| 测试输出类型 | 源型输出(支持PNP) | ||
| 测试输出额定电流 | 0.7A以下 | ||
| 测试输出总计
最大电流 |
5.0A | ||
| 测试输出ON
残留电压 |
1.2V以下(V0和各输出端子) | ||
| 测试输出漏电流 | 0.1mA以下 | ||
| 外形尺寸*3 | 170(W)×65(H)×55(D) | ||
| 重量 | 400g | ||
| 单元
供电 |
电源电压 | DC24V(DC20.4～28.8V) | |
| 消耗电流 | 250mA以下 | ||
| 冲击电流 *4 | 常温冷启动时
50A以下、0.1ms以下 |
||
| 电源端子
电流容量 *5 |
5A | ||
| 绝缘方式 | 非绝缘：单元电源端子 - 内部电路间 | ||
| 输出
电源 供给 |
电源电压 | DC24V(DC20.4～28.8V) | *2 |
| 消耗电流 | 50mA以下 | ||
| 浪涌电流 | 常温冷启动时
50A以下、0.1ms以下 |
||
| 电源端子
电流容量 *5 |
5A | ||
| 绝缘方式 | 光电耦合器绝缘 | ||
| 外部
连接 端子 |
通信用接插件 | EtherNet/IP 通信用RJ45×2 | |
| PUSH-IN
紧固端子台 |
上部端子台
功能接地端子 单元电源供电 输入/测试输出 下部端子台 输出电源供给 输出/输入/测试输出 |
上部端子台
功能接地端子 单元电源供电 输入/测试输出 下部端子台 输出电源供给 输入/测试输出 |
|
| 端子
间连 接图 |
V0/G0:
单元供电用端子 |
|
|
| V1/G1:输出
电源供给端子 |
|
*2 | |
| 安装方向和限制 | 无限制 | ||
| 保护功能 | 过电压保护、过电流保护 | ||
*1. 开云官方下载-开云app股份有限公司官网专用安全输入设备：显示以下输入设备。
• 安全垫 UMA/UM
• 安全触边 SGE
• 单光束安全传感器 E3ZS
• 非接触式门开关 D40A/D40Z
*2. GI-SID 1224没有输出信号端子，因此不连接输出电源。
*3. 不含突起。
*4. 这是当供电电源从OFF状态切换到ON状态时的冲击电流值。冲击电流值有时会因条件而异。
选择保险丝，断路器或外部电源装置时，请考虑使用的条件，并选择具有特性和容量余量的条件。
*5. 可常时流入端子的电流容量。对单元电源进行交叉配线时，请勿超过该电流。
内置EtherNet/IP端口规格
安全I/O终端的内置EtherNet/IP端口规格如下所示。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| GI-SMD1624/GI-SMD1224 | ||
| 通信协议 | TCP/IP、UDP/IP | |
| 支持服务 | Sysmac Studio连接、CIP信息通信、DHCP(客户端) | |
| 逻辑端口数量 | 2 | |
| 物理层 | 100BASE-TX | |
| 传送规格 | 介质存取方式 | CSMA/CD |
| 调制方式 | 基带 | |
| 传送连接方式 | 星型、菊花链型、星型菊花链混合型、DLR链接型 | |
| 传送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) | |
| 传送介质 | 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上 | |
| 传送距离 | 最大100m(集线器和节点之间的距离) | |
| 菊花链连接数 | 8台 | |
| CIP信息服务：
Explicit信息 UCMM(非连接型) |
可同时通信的最大客户端数：8/逻辑端口 | |
| Implicit
(I/O)连接 |
Exclusive
Owner (EO)连接 |
1 |
| EtherNet/IP性能测试 | 符合CT9标准 | |
| Ethernet接口 | 100BASE-TX
Auto Negotiation Auto-MDI |
|
版本信息
单元版本和Sysmac Studio版本之间的关系
对安全CPU单元、通信控制单元、机器自动化控制器， Sysmac Studio的版本，介绍可使用的组合。
| 安全I/O终端 | 支持版本 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | 单元版本 | 安全CPU单元
NX-SL5700 NX-SL5500 |
通信控制单元
NX-CSG320 |
机器自动化控制器
NX102-□□□□ |
Sysmac Studio |
| GI-SMD1624 | Ver.1.0 | Ver.1.3 | Ver.1.01 | Ver.1.31 | Ver.1.24 |
| GI-SID1224 | Ver.1.0 | Ver.1.3 | Ver.1.01 | Ver.1.31 | Ver.1.24 |
信息更新: 2019年8月30日
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