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SmartController EX

机器人控制器

SmartController EX

高性能机器人运动控制器,可进行高速处理

产品规格

项目 产品规格
型号 19300-000
接地方法 接地低于10 Ω
外形尺寸(高×深×宽) 86×187×329 mm
重量 2.6 kg
电源 DC 24 V±10%
电流消耗 5 A
功耗 120 W
操作环境 环境温度 5~40°C
湿度范围 5~90% (无结露)
安装 面板安装、机架安装、堆叠安装、桌面
通信端口 RS-232 (115 kbps), RS422/485, GB以太网, DeviceNet
板载I/O (输入/输出) 12/8
传送带跟踪输入 4

其他输入/输出选购件

输入规格

项目 规格
型号 90356-30200/-30100/-40100
额定输出电流 700mA/点
最大输出电流 50°C环境时2.5A
25°C环境时3.7mA
ON延迟时间 100μs以下
OFF延迟时间 150μs以下

输出规格

项目 规格
型号 90356-30200/-30100/-40100
ON电压 10V以上
OFF电压 3V以下
OFF电流 0.5mA
输入电流 2.5mA以上
7.5mA以下
ON延迟时间 5μs以下
OFF延迟时间 5μs以下
隔离方式 光耦隔离
来自输入/输出电源的电流消耗 6mA以下(电源电压DC 24V 时)

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