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Viper 850

六轴关节型机器人

Viper 850

用于加工、装配和物料取放的关节型机器人

24114-100(相机)于2018年12月底订货截止

产品规格

产品名称 Viper
尺寸 850
清洁室/IP等级 Standard 洁净室 IP54/65
型号 1720□-38000 1720□-38020 1720□-38010
安装 桌面/地面/倒置式
轴数 6
工作半径 855 mm
最大有效载荷 5 kg
重复精度 XYZ ±0.03 mm
关节范围 关节1 ±170°
关节2 -190°、+45°
关节3 -29°、+256°
关节4 ±190°
关节5 ±120°
关节6 ±360°
惯性力矩(最大) 关节4 0.295 kgm2
关节5 0.295 kgm2
关节6 0.045 kgm2
关节速度 关节1 250°/s
关节2 250°/s
关节3 250°/s
关节4 375°/s
关节5 375°/s
关节6 600°/s
电源要求 DC 24 V:6A
AC 200~240 V:10A,单相
防护等级 底座 IP40 IP40 IP54
机器人关节
(J4, J5, J6)
IP40 IP40 IP65
洁净室等级 --- 等级10 ---
环境要求 环境温度 5~40°C
湿度范围 5~90% (无结露)
重量 36 kg
cULus兼容 ---
基本配置 控制器 eMotionBlox-60R
板载输入/输出
(输入/输出)
12/8
传送带跟踪输入 2
RS-232C串行通讯端口 1
编程环境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
ePLC连接
ePLC I/O
可连接的控制器∗2 eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗2

∗1. cULus选件
∗2. 选择适合应用的控制器。
∗3. 与NX/NJ/NY系列连接,需要ACE软件版本2.3.C及以上。

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