NX-EC0□□□

NX系列增量编码器输入单元

NX-EC0□□□

从增量编码器读取位置信息，与控制周期和EtherCAT分布式时钟同步。

信息更新: 2020年2月24日

一般规格

项目		规格
防护		柜内安装型
接地方法		接地到小于100Ω
使用环境	使用环境温度	0～55°C
	使用环境湿度	10%～95% (无结露或无结冰)
	空气	不得有腐蚀性气体。
	储存环境温度	-25～70°C (无结露或无结冰)
	高度	2,000 m以下
	污染度	2或以下：符合IEC 61010-2-201
	耐噪音	符合IEC61000-4-4标准， 2 kV (电源线)
	过电压等级	II级：符合IEC 61010-2-201
	EMC抗扰度电平	B区
	耐振动	符合IEC 60068-2-6。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz，加速度9.8m/s²， X、Y、Z方向各100分钟(每隔10分钟扫描10次 = 合计100分钟)
	耐冲击	符合IEC 60068-2-27。147 m/s²， X、Y、Z方向各3次
适用标准		cULus：通过UL508与ANSI/ISA 12.12.01认证。 EC：EN 61131-2及C-Tick， KC注册

规格

增量编码器输入单元1通道NX-EC0122

计数器功能
单元名称		增量编码器输入单元	型号	NX-EC0122
轴数		1通道	外部连接类型	免螺钉推入式端子块 (16端子)
I/O刷新方式		自由运行刷新或同步I/O刷新*1
指示灯			输入信号	计数器：A相、B相和Z相外部输入：3
输入形式		电压输入(24 V)
计数单位		脉冲
脉冲输入方式		相位差脉冲(乘以 ×1/2/4)，脉冲 + 方向输入，或者上下脉冲输入
计数器范围		-2,147,483,648～2,147,483,647脉冲
	计数器类型	环形计数器或线性计数器
	计数器控制	门控制、计数器复位和计数器预设
	锁定功能	2个外部输入锁定和1个内部锁定
	测量	脉冲速率测量和脉冲周期测量
电压输入规格
	输入电压	DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	ON电压	最小DC19.6V/最小3mA
	输入电流	4.2 mA (DC24V时，典型值)	OFF电压	最大DC4.0V/最大1mA
	最大响应频率	A相和B相：单相500 kHz (相位差脉冲输入×4：125 kHz) Z相：125 kHz
	内部I/O共通处理	PNP
外部输入规格
	输入电压	DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	电压ON/电流ON	最小DC15V/最小3mA
	输入电流	4.6 mA (DC24V时，典型值)	OFF电压/OFF电流	最大DC4.0V/最大1mA
	ON/OFF响应时间	最大1 μs/最大2 μs
	内部I/O共通处理	PNP
外形尺寸		12 × 100 × 71 mm (宽×高×深)	绝缘方式	光电耦合器隔离
绝缘电阻		封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时)	耐电压	封闭式电路间AC510V， 1分钟 (漏电流：5 mA以下)
I/O电源		从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	I/O电源端子电流容量	IOV：编码器供电部分：最大0.3A/端子，其他部分：最大0.1A/端子 IOG：编码器供电部分：最大0.3A/端子，其他部分：最大0.1A/端子
NX单元功耗		0.95 W	I/O电源电流消耗	无
质量		70 g
电路布局		编码器输入和外部输入
安装方向与限制		安装方向：可在6个方向上安装限制：无限制。
端子连接图
故障检测		无	保护措施	无

*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。

增量编码器输入单元2通道NX-EC0222

计数器功能
单元名称		增量编码器输入单元	型号	NX-EC0222
轴数		2通道	外部连接类型	免螺钉推入式端子块 (12端子)
I/O刷新方式		自由运行刷新或同步I/O刷新*1
指示灯			输入信号	计数器：A相、B相和Z相外部输入：无
输入形式		电压输入(24 V)
计数单位		脉冲
脉冲输入方式		相位差脉冲(乘以 ×1/2/4)，脉冲 + 方向输入，或者上下脉冲输入
计数器范围		-2,147,483,648～2,147,483,647脉冲
	计数器类型	环形计数器或线性计数器
	计数器控制	门控制、计数器复位和计数器预设
	锁定功能	2个外部输入锁定和1个内部锁定
	测量	脉冲速率测量和脉冲周期测量
电压输入规格
	输入电压	DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	ON电压	最小DC19.6V/最小3mA
	输入电流	4.2 mA (DC24V时，典型值)	OFF电压	最大DC4.0V/最大1mA
	最大响应频率	A相和B相：单相500 kHz (相位差脉冲输入×4：125 kHz) Z相：125 kHz
	内部I/O共通处理	PNP
外部输入规格
	输入电压	---	电压ON/电流ON	---
	输入电流	---	OFF电压/OFF电流	---
	ON/OFF响应时间	---
	内部I/O共通处理	---
外形尺寸		12 × 100 × 71 mm (宽×高×深)	绝缘方式	光电耦合器隔离
绝缘电阻		封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时)	耐电压	封闭式电路间AC510V， 1分钟 (漏电流：5 mA以下)
I/O电源		从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	I/O电源端子电流容量	IOV：最大0.3 A/端子 IOG：最大0.3 A/端子
NX单元功耗		0.95 W	I/O电源电流消耗	无
质量		65 g
电路布局		编码器输入
安装方向与限制		安装方向：可在6个方向上安装限制：无限制。
端子连接图
故障检测		无	保护措施	无

*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。

增量编码器输入单元1通道NX-EC0142

计数器功能
单元名称		增量编码器输入单元	型号	NX-EC0142
轴数		1通道	外部连接类型	免螺钉推入式端子块 (12端子×2)
I/O刷新方式		自由运行刷新或同步I/O刷新*1
指示灯			输入信号	计数器：A相、B相和Z相外部输入：3
输入形式		线路接收器输入
计数单位		脉冲
脉冲输入方式		相位差脉冲(乘以 ×1/2/4)，脉冲 + 方向输入，或者上下脉冲输入
计数器范围		-2,147,483,648～2,147,483,647脉冲
	计数器类型	环形计数器或线性计数器
	计数器控制	门控制、计数器复位和计数器预设
	锁定功能	2个外部输入锁定和1个内部锁定
	测量	脉冲速率测量和脉冲周期测量
线路驱动器规格
	输入电压	EIA标准RS-422-A线路驱动器级别	高电平输入电压	VIT+：最小0.1 V
	输入阻抗	120Ω± 5%	低电平输入电压	VIT-：最小-0.1 V
	滞后电压	Vhys （VIT+ - VIT-）：60 Mv
	最大响应频率	A相和B相：单相4 MHz （相位差脉冲输入x4：1 MHz） Z相：1 MHz
	编码器用5V电源	输出电压：DC5V 输出电流：500 mA以下
外部输入规格
	输入电压	DC20.4～28.8V (DC24V+20%/.15%)	电压ON/电流ON	最小DC15V/最小3mA
	输入电流	3.5 mA (DC24V时，典型值)	OFF电压/OFF电流	最大DC4.0V/最大1mA
	ON/OFF响应时间	最大1 μs/最大2 μs
	内部I/O共通处理	PNP
外形尺寸		12 × 100 × 71 mm (宽×高×深)	绝缘方式	光电耦合器隔离
绝缘电阻		封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时)	耐电压	封闭式电路间AC510V， 1分钟 (漏电流：5 mA以下)
I/O电源		从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	I/O电源端子电流容量	IOV：最大0.1 A/端子 IOG：最大0.1 A/端子
NX单元功耗		1.05 W	I/O电源电流消耗	30 mA
质量		130 g
电路布局		编码器输入外部输入
安装方向与限制		安装方向：可在6个方向上安装限制：无限制。
端子连接图
故障检测		无	保护措施	无