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传感器

FQ-M系列 额定值 / 性能 1

*1. 根据设定,由于内存限制,可注册的场景数量可能会减少。
*2. 使用触摸式控制器时,可保存的张数因SD卡的容量而异。
*3. 5根输出信号(OUT0~4)可被重新分配至各个检测项目的单独判定。
*4. 编码器输入规格

脉冲输入规格(使用集电极开路输出型的旋转编码器时)

项目 规格
输入电压 DC24V±10% DC12V±10% DC5V±5%
输入电流 4.8mA (DC24V时) TYP值 2.4mA (DC12V时) TYP值 1.0mA (DC5V时) TYP值
NPN型 ON电压*1 4.8V以下 2.4V以下 最大1.0V以下
OFF电压*2 19.2V以上 9.6V以上 4.0V以上
PNP型 ON电压*1 19.2V以上 9.6V以上 4.0V以上
OFF电压*2 4.8V以下 2.4V以下 1.0V以下
最高响应频率*3 50kHz(使用FQ-MWD005/FQ-MWDL005作为输入输出电缆时)
20kHz(使用FQ-MWD010/FQ-MWDL010作为输入输出电缆时)
输入阻抗 5.1kΩ

*1. ON电压 使状态从OFF变为ON的电压值。ON电压的值为编码器电源用端子的GND与各输入端子之间的电位差。
*2. OFF电压使状态从ON变为OFF的电压值。ON电压的值为编码器电源用端子的GND与各输入端子之间的电位差。
*3. 使用时请注意使用的编码器的电缆长度和响应频率。

脉冲输入规格(使用线性驱动器输出型编码器时)

项目 规格
输入电压 EIA标准RS-422-A线性驱动器等级
输入阻抗 *1 120Ω±5%
差动输入电压 0.2V以上
滞后电压 50mV
最高响应频率 *2 200kHz(使用FQ-MWD005/FQ-MWDL005/FQ-MWD010/FQ-MWDL010作为输入输出电缆时)

*1. 使用终端电阻功能时
*2. 使用时请注意使用的编码器的电缆长度和响应频率。

触摸式控制器

FQ-M系列 额定值 / 性能 6

*1. 此为常温常湿条件下亮度变为一半的参考时间,并非保证值。背光灯寿命很大程度上取决于环境的温湿度。若温度过低或过高,背光灯寿命将缩短。
*2. 此为参考时间,并非保证值。因使用条件而异。
*3. 此为参考时间,并非保证值。因使用环境、使用条件等而异。

电池

FQ-M系列 额定值 / 性能 7

*1. 此为参考时间,并非保证值。因使用状态而异。
*2. 此为电池容量变为60%以下的参考时间,并非保证值。因使用环境和条件而异。

Sysmac Studio

FQ-M系列 额定值 / 性能 8

*1. 支持Sysmac Studio的操作系统的注意事项:
    请注意,所需的系统、硬盘容量可能因系统环境而异。
*2. 在Microsoft Windows 7/8中使用Sysmac Studio时,存在以下限制。
    部分帮助文件无法参考。安装Microsoft公司发布的Windows用帮助程序(WinHlp32.exe)后,即可参考帮助。
    如需详细了解安装方法,请参见下方的Microsoft公司主页或咨询Microsoft公司。
    (若已连接互联网,打开帮助文件时将自动显示下载页面。)http://support.microsoft.com/kb/917607/en-us
*3. 使用文件记录功能时,需另行准备记录用的存储器。

FQ-M系列EtherCAT通信规格

项目 规格
通信标准 IEC 61158 Type12
物理层 100BASE-TX (IEEE802.3)
连接器 M12 × 2
E-CAT IN : EtherCAT输入
E-CAT OUT : EtherCAT输出
通信介质 请使用FQ-MWN□□、FQ-WN□□系列电缆。
通信距离 请在FQ-MWN□□、FQ-WN□□系列电缆的长度范围内使用。
过程数据 可变PDO映射(variable PDO mapping)
邮箱 (CoE) 紧急信息、SDO请求、SDO响应、SDO报文
分布式时钟 使用DC模式1同步
LED显示 L/A IN (Link/Activity IN)×1、L/A OUT (Link/Activity OUT)×1、RUN×1、ERR×1

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