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SYSMAC-SE2□□□

自动化软件 Sysmac Studio

SYSMAC-SE2□□□

让机器控制设计更富创意

系统要求

项目 要求
操作系统(OS)
*1 *2 *3
Windows 7*4 (32位/64位版本) /Windows 8 (32位/64位版本) /
Windows 8.1 (32位/64位版本) /Windows 10 (32位/64位版本)
CPU *3 使用Intel® Celeron® processor 540 (1.8GHz)或
更快的处理器DOS/V (IBM AT 互换机) Windows计算机。
建议使用使用Intel® Core® i5 M520 processor (2.4GHz)、
或更快的处理器的DOS/V (IBM AT 互换机)的Windows计算机。
主内存 *3 *5 至少2GB
建议为4GB以上
推荐的显存/显卡
(使用三维运动跟踪)
显存:至少512MB
显卡:以下两种显卡之一:
・ NVIDIA®GeForce®200系列或以上
・ ATI RadeonHD5000系列或以上
硬盘 安装时需要4.6GB以上的可用空间
显示 XGA 1024 × 768、1600万色。
建议至少为WXGA 1280 × 800
光驱 DVD-ROM驱动器
通信端口 对应USB 2.0的USB端口或以太网端口 *6
支持的语言 *7 日语、英语、德语、法语、意大利语、西班牙语、简体中文、繁体中文、朝鲜语

*1. 有关Sysmac Studio操作系统的注意事项:系统的需求&硬盘空间随着系统环境可能不同。
*2. 在Microsoft Windows 7/Windows 8/Windows 8.1/Windows10上运行Sysmac Studio时,部分应用程序

应用 限制
Sysmac Studio 如果您不以Windows管理员的权限启动,则存在以下功能限制。
• 无法使用模拟功能。
• 无法安装ESI文件。
CX-Designer 如果项目中使用了新的Windows Vista/Windows 7/Windows 8/
Windows 8.1/Windows 10字体(例如,Meiryo),如果项目是
从在Windows XP或者比NS/NSJ更早版本OS上运行的CX-Designer
转移过来的,标签上的字体大小可能会稍大一些并且会从器件上突出。
CX-Integrator/
Network Configurator
尽管可以安装CPS文件、EDS文件、扩展模块和界面模块,安装之后OS
(Windows Vista/Windows 7/Windows 8/Windows 8.1/Windows 10)
的虚拟保存功能对软件的使用具有以下限制。
• 如果另一个用户登录,则需要重新安装应用数据。
• CPS文件不会被自动更新。
如果应用数据是使用“以管理员身份运行”安装的,则不会存在这些限制。
CX-ConfiguratorFDT 若您要在Windows 8/Windows 8.1/Windows 10的环境下使用,
必須先安裝.NET Framework 3.5.1。

*3. 制作超过20MB记忆体容量的使用者程式时,请使用搭载 8GB 以上之RAM的64位版本OS 的Windows计算机。
  使用者程式的规模大时,建议使用搭载Intel® CoreTM i7 processor或以上处理器与8GB以上的RAM之64位版本OS的Windows计算机。
  使用附加机器人选购品执行视觉&机器人整合模拟时,请使用搭载Intel® CoreTM i5 processor 或以上处理器与8GB以上的RAM之64位版本OS的Windows计算机。
*4. 必须适用Windows 8.1 Update (KB2919355)。
*5. 所需的内存总量随Sysmac Studio中所用的下列支持软件而变化。有关各支持软件的详细信息,请参见用户文档。
  CX-Designer、CX-Protocol和Network Configurator
*6. 有关硬件连接方法和电缆的详细信息,请参见硬件手册。
*7. 对于德语、法语、意大利语和西班牙语,只受Sysmac Studio Ver.1.01或更高版本的支持。
  对于简体中文、繁体中文和朝鲜语,只受Sysmac Studio V1.02或更高版本的支持。

功能规格 常用

项目 功能 适用版本



EtherCAT配置和
设置
您在连接到NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC的内置
EtherCAT端口的EtherCAT从站的Sysmac Studio中创
建配置,然后为EtherCAT主站和从站来设置参数。
所有版本
注册从站 您可以通过将从站从“工具箱”窗格中显示的设备列表
拖动到您希望连接从站的位置来设置设备。
设置主站参数 您可以设置EtherCAT网络的公共参数(例如,低效运
行设定和从站启动等待时间设置)。
设置从站参数 您可以设置标准从站参数并分配PDO (过程数据对象)。
比较与合并网
络构成信息
比较NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC与Sysmac
Studio中的EtherCAT网络构成信息,然后显示差异。
传送网络配置
信息
EtherCAT网络构成信息传送到NJ/NX系列CPU单元及NY
系列工业PC。或者, CPU单元中的EtherCAT网络构成
信息传送到Sysmac Studio并显示在EtherCAT编辑器中。
安装ESI文件 安装ESI (EtherCAT从站信息)文件。
EtherCAT从站端子
配置和设置
可在Sysmac Studio上建立任何连接到EtherCAT网络上
的从站端子的配置,并在该配置中设定编排从站端子的
NX单元。
版本1.06
或更高
登录NX单元 通过将NX单元从“工具箱”窗格中显示的设备列表拖
动到您希望安装单元的位置来构建从站端子。
设置NX单元 编辑NX单元的I/O分配、安装设定、和操作设定。
显示从站端子
配置宽度
根据单元配置信息显示从站端子的宽度和功耗。
比较与合并从
站配置信息
在线时,您可以将项目中的配置信息与实际配置相比
较。您还可以选择缺失的单元并将它们加入项目中。
传送从站配置
信息
将配置信息传送至NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC。
使用同步功能。
CPU/扩展装置配置
和设置
在Sysmac Studio中创建安装在NJ系列CPU单元、NX102
及NX1P2 CPU单元的CPU、扩展装置的单元配置,并设
置高功能单元。
所有版本
登录单元 通过将单元从“工具箱”窗格中显示的设备列表拖动到
您希望安装单元的位置来构建装置。
创建装置 添加扩展机架(电源单元、I/O接口单元和端盖)。
开关单元显示 NJ系列CPU单元时,显示型号、单元编号和插槽编号。
NX102及NX1P2 CPU单元时,显示型号、单元编号。
设置特殊单元 为输入单元设置输入时间常数并为高功能单元设置参数。
显示机架宽度
、电流消耗和
功耗
根据单元配置信息显示装置宽度、电流消耗和功耗。
将CPU/扩 展
装置配置信息
与物理配置进
行比较
在线时,您可以将项目中的配置信息与实际配置相比较。
您还可以选择缺失的单元,然后予以添加。
传送CPU/扩
展机架配置信
将单元配置信息传送到CPU单元。使用同步功能。
打印单元配置
信息
已打印单元配置信息。
控制器设定 控制器设定用于更改与控制器操作相关的设置。
控制器设定包含PLC功能模块操作设置和内置
EtherNet/IP功能模块端口设置。
所有版本
操作设定 进行启动模式、启动时SD存储卡诊断、启动时写保护、
控制器异常的重要度变更*2以及其他设置。
传送操作设置 使用同步操作将操作设定传送到NJ/NX系列CPU单元及
NY系列工业PC。
内置Ether
Net/IP端口
设置
进行这些设置以使用NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业
PC的内置EtherNet/IP端口执行通信。
传送内置
EtherNet/
IP端口设置
使用同步操作将内置EtherCAT端口的设定传送到NJ/NX
系列CPU单元及NY系列工业PC。
设置内置I/O 设置相关的NX1P2 CPU单元的内置I/O。 版本1.17
或更高
设置内置I/O
的传送
将内置I/O的设置传送至NX1P2 CPU单元,需使用同步
功能。
设置选项板 设置相关的NX1P2 CPU单元的选项板。
设置选项板的
传送
将选项板的设置传送至NX1P2 CPU单元,需使用同步
功能。
设置存储器 设置相关的NX102以及NX1P2 CPU单元、NX701-1[]20
CPU单元的CJ单元用存储器。
设置存储器的
传送
将存储器的设置传送至NX1P2 CPU单元,需使用同步
功能。
运动控制设置 运动控制设置用于在运动控制指令中创建轴,将这些轴
分配给伺服驱动器和编码器,并设置轴参数。
所有版本
轴设置 将轴添加到项目中。
轴设置表 轴设置表是一个列出所有注册轴参数的表。可在此编辑
任何轴参数,如同在轴设置选项卡页面中一样。
轴组设置 您可以设置轴来以轴组形式执行内插运动。 所有版本
轴组基本设置 设置轴组编号、是否使用轴组、复合和复合轴。
操作设定 设置内插速度、最大内插加速度和减速度以及内插操作
设置。
凸轮数据设定 凸轮数据设定用于生成电子凸轮数据。构建控制器项目
时会以凸轮数据设定为基础生成凸轮表。
所有版本
录入凸轮数据
设定
将凸轮数据设定添加到项目。
编辑凸轮数据
设定
设置轮廓数据。
传送凸轮数据
设定
您可以选择传送全部或部分的凸轮数据。
导入凸轮数据
设置
您可以从CSV文件导入凸轮数据设置。
导出凸轮数据
设置
您可以将凸轮数据表导出到CSV文件。
导出凸轮表 您可以按控制器使用的主轴和从轴的数据格式导出凸
轮数据。
将凸轮数据表
从控制器传送
到文件
您可以将NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC里的凸轮
表保存到CSV文件。





将凸轮数据从
文件传送到控
制器
您可以传送保存在CSV文件内的凸轮表以更新已经在
NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC中的凸轮表的内容。
叠加凸轮表 您可在正在显示的凸轮轮廓曲线位置图上叠加显示保存
在CSV文件中的凸轮表。
任务设置 在NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC中,程序在任务
中执行。“任务设置”定义执行周期、执行时间、任
务所执行的程序、任务所执行的I/O刷新以及在任务之
间共享哪些变量。
所有版本
登录任务 注册用于执行程序的任务。
设置任务
I/O
任务I/O设置定义任务应该为哪些单元执行I/O刷新。
分配程序 程序分配定义任务将执行哪些程序。
设置任务中变
量的排他控制
您可以指定任务是否可以写入自己的值(称为刷新任务)
或者任务是否只能访问全局变量的值(访问任务)。这确
保来自引用其的所有任务的全局变量值的并发性。
I/O映射设置 显示对应于注册的EtherCAT从站与CPU装置和扩展装
置上登录单元的I/O端口。编辑I/O映射以将变量分配
给I/O端口。在用户程序中使用这些变量。
所有版本
显示I/O端口 根据设备的配置信息(从站和单元)显示I/O端口。
分配变量 将变量分配给I/O端口。
创建设备变量 在I/O映射中创建设备变量。您可以自动创建设备变量
或手动输入要创建的设备变量。
检查I/O分配 检查外部I/O设备和变量的分配。
设置视觉传感器 您可以设置和校准视觉传感器。
请参见“功能规格 视觉传感器功能”。
版本1.0
或更高
设置位移传感器 您可以设置和校准位移传感器。
请参见“功能规格 位移传感器功能”。
版本1.0
或更高
设置DB连接功能 您可以设置和传送DB连接功能。
请参见“功能规格 DB连接功能”。
版本1.0
或更高,
选NJ501-
1[]20时
设置EtherNet/
IP连接
您可以设置EtherNet/IP网络中的标签数据链接(连接)。
请参见“功能规格 设置EtherNet/IP连接”。
版本1.10
或更高
设置EtherNet/
IP从站终端
您可以设置和传送EtherNet/IP从站终端。
请参见“功能一览 设置EtherNet/IP从站终端”。
版本1.11
或更高
NA系列 设置
可编程终端(PT)
您可以设置和传送NA系列PT。
详细内容请参见“功能规格 HMI”。
版本1.11
或更高

指令列表(工具箱) 在工具箱中显示您可以使用的指令的层次结构。您可以
在梯形图编辑器中将所需指令拖动到某个程序以插入该
指令。
所有版本
编程梯形图 梯形图编程涉及使用连接线来连接梯级组件以构建算法。
在梯形图编辑器中输入梯级组件和连接线。
所有版本
启动梯形图
编辑器
启动程序的梯形图编辑器。
添加和删除段 您可以将梯形图分为更小的单元从而易于管理。
这些划分单元称为段。
插入梯级组件 您可以在梯形图编辑器中插入梯级组件以创建算法。
插入和删除
功能块
您可以将功能块指令或用户定义的功能块插入梯形图
编辑器。
插入和删除
功能
您可以将功能指令或用户定义的功能插入梯形编辑器。
插入和删除
联机ST
您可以在梯形图中插入梯级组件以在ST中启用编程。
这使您可以将ST包含在梯形图中。
编辑梯级组件 您可以复制和粘贴梯级组件。
插入和删除跳
转标签和跳转
您可以在要跳至的梯级中插入跳转标签,然后在插入跳
转时指定该跳转标签。
插入和删
除书签
您可以将书签添加到梯级的开头以及在其间移动。
梯级注释 您可以向梯级添加注释。
显示梯级错误 您输入梯级组件时,始终检查格式并将任何过错显示为
错误。如果存在任何错误,将在梯级编号与左总线栏之
间显示一条红线。
输入帮助 输入指令或参数时,您从键盘输入的每个字符将缩小显
示来供您选择的候选值列表的范围。
显示变量注释
*3
对于梯形图上梯级组件的每个变量,可以显示一个指定
的变量注释。您可以改变所显示变量注释的长度使其更
易读。*4
版本1.01
或更高
注释 您可以在梯形梯级组件中载入注释。 版本1.25
或更高
ST编程 您可以将不同的ST语句合并以构建算法。 所有版本
启动ST编辑器 为程序或为功能/功能块启动ST编辑器。
编辑ST 您可以将不同的ST语句合并以构建算法。
输入对功能和
功能块的调用
您可以在ST编辑器中输入功能或功能块实例名称的首
字符以调用和输入功能或功能块。
输入常数 您可以在ST编辑器中输入常量。
输入注释 在ST编辑器中,在要视为注释的任何文本的开头输入
“(*”并在末尾输入“*)”。如果您只希望注释掉单个行,
请在该行的开头输入双正斜杠(//)。
复制、粘
贴和删除
ST元素
您可以复制、粘贴和删除文本字符串。
缩进 您可以将嵌套语句缩进以便于阅读。
移动到指定行 您可以指定行号以直接跳到该行。
书签 您可以将书签添加到任意行并在其间移动。
输入帮助 输入指令或参数时,您从键盘输入的每个字符将缩小显
示来供您选择的候选值列表的范围。
名称空间 将功能、功能块定义,数据类型的名称、阶层化管理
的结构。减少名称重复的可能性,以方便参照。
版本1.02
或更高
变量管理器 在独立的画面显示全局变量表和局部变量表中登记的变
量一览。可以在显示其他编辑画面的同时进行变量使用
状况的显示、显示的整理和过滤、变量的编辑和删除及变
量的移动等。
版本1.04
或更高
更改变量注释和
数据类型注释
可以将变量注释和数据型注释的显示一次同时切换成其
他注释。在供其他国家用户使用时还可变换成其他语言
的注释。
搜索和替换 您可以在项目数据中搜索并替换字符串。 所有版本
折回搜索 如果所选变量用作程序输出或作为功能或功能块的输
出参数,则您可以搜索、跳转程序输入和使用所选变
量的功能或功能块的输入参数。而且,如果所选变量
用作程序输入或作为功能或功能块的输入参数,则您
可以搜索、跳转程序输出和使用所选变量的功能或功
能块的输出参数。
版本1.01
或更高
跳转 您可以跳转至程序中指定的梯级号或行号。 所有版本

构建 将项目中的程序转换为在NJ/NX系列CPU单元及NY系列
工业PC中可执行的格式。
重新构建 使用重新构建来构建已经构建的项目程序。
终止构建
操作
您可以中止构建操作。
创建可通过
NA系列 PT
的应用程序
创建及传送NA系列 PT的子程序组等。
详细内容请参见“功能规格 HMI”。
版本1.11
或更高


您可以在库文件中创建函数、函数块定义、程序*5和
数据类型以在其他项目中将其用作对象。
版本1.02
或更高
创建库 您可以创建库文件以在其他项目中启用函数、函数块
定义和数据类型。
使用库 您可以从其他项目中创建的库文件访问和复用对象。






创建项目文件 创建项目文件。 所有版本
打开项目文件 打开项目文件。
保存项目文件 保存项目文件。
以不同名称保
存项目文件
以其他名称保存项目文件。
项目更新履历
管理
您可将项目编号以便对项目履历进行管理。 版本1.03
或更高
导出项目文件 您可以将项目文件以smc2及cms2文件格式导出 *6。
还可以在将其转换为以往的.smc或.csm文件 *7 等后
导出。
所有版本
导入ST项目
文件
导入在MathWorks®公司制 Simulink® PLC CoderTM
(版本R2013a或更高)上创建的ST程序文件。
导入项目文件 您可以导入以.smc2 *6、.csm2 *7.smc或.csm *7
格式保存的项目文件。
版本1.04
或更高
脱机比较 将打开项目的数据与项目文件的数据比较,然后显示
结果。还可与导出的.smc2 *6 及.smc格式的项目比
较。此外,您还可以合并详细的比较结果。*8
版本1.02
或更高
导入电机选择
工具结果
可导入由电机选择工具生成的EtherCAT配置和设置运
动控制。
版本1.16
或更高
剪切、复制和粘贴 您可以剪切、复制或粘贴多视图管理器或任何编辑器
中选择的项目。
所有版本
同步 将计算机中项目文件与在线NJ系列CPU单元中的数据相
比较,然后显示任何差异。您可以指定任何类型数据的传
送方向,然后传送所有数据。
打印 您可以打印各种数据。您可以选择要打印的项目。



创建衍生设备 复制项目中的控制器。可与复制来源的控制器制器共享
已复制控制器的程序(POU,数据类型,全局变量)。
设置设备之间
的共享
可以让项目中的控制器之间共享程序
(POU,数据类型,全局变量)。
版本1.20
或更高

监控 在梯形图程序执行期间监控NJ/NX系列CPU单元及NY系
列工业PC变量。您可以监控输入和输出的TRUE/FALSE
状态以及变量的当前值。您可以监控梯形图编辑器、
ST编辑器,观察标签页或I/O映射上的操作。
所有版本
微分监控 可以检测出指定BOOL型变量或成员变换成TRUE 或FALSE
的次数,在微分监控画面显示。可以确认接点的接通或
切断的有无和次数。
版本1.04
或更高
更改当前值和
TRUE/FALSE
可以更改用户程序中所用变量的值并设置为所需的任何
值,也可将程序的输入和输出更改为TRUE或FALSE。这
使您可以检查用户程序和设置的运行。
所有版本
更改变量的
当前值*9
您可以根据需要更改用户定义变量、系统定义变量以及
设备变量的当前值。您可以在梯形图编辑器、ST编辑器、
观察标签页或I/O映射上执行此操作。
强制刷新 强制刷新允许用户使用自己在Sysmac Studio指定的值
强制刷新外部的输入和输出。即使变量在用户程序上被
重写,该指定值仍将保留。您可使用强制刷新在梯形图
编辑器、观察标签页或I/O映射上将BOOL变量强制变为
TRUE或FALSE。
在线编辑 在线在线编辑使您可以编辑系统上当前正在运行的程序。
在线编辑只可用于编辑POU和全局变量。
无法以在编辑方式编辑用户定义数据类型。
交叉引用标签页 采用交叉引用可查看所用的程序和程序元素
(变量、数据类型、I/O端口、功能或功能块)的位置。
您可以从此列表查看其中使用某个要素的所有位置。
数据追踪 采用数据追踪可采样指定变量并将变量的值存储在追
踪存储器中,而无需任何编程。您可以在两个连续跟踪
方法之间选择:触发追踪(其中您设置触发条件,然后
在满足该条件之前和之后保存数据),或者连续追踪(其
中不使用任何触发器而执行连续采样,并将结果存储在
您计算机上的文件中)。但是,即使您使用触发追踪,您
仍然可以显示在Sysmac Studio上检索的数据,然后将
这些结果保存到文件。这些相同函数还可以用于模拟器。
设置采样时间
间隔
设置在目标数据上执行采样的时间间隔。对于指定的任
务时间段,采样会在指定的时间或者在执行跟踪采样指
令时执行。
设置触发器 为了执行触发的追踪,您需要设置一个条件以触发采样。
设置适合的触发条件以在事件前后记录数据。
设置连续追踪 设置用于保存在连续追踪期间跟踪的数据的方法。
设置采样变量 注册要存储在追踪内存中的变量。还可以设置采样时间间隔。
开始和停止
追踪
将数据追踪设置传送到NJ系列CPU单元,然后开始追踪。
如果您将触发器(单个)选为追踪类型,则追踪将在触
发器出发后才开始采样。如果您选择“连续”,则采样
立即开始,然后将所有追踪的数据传送到计算机,同时
将数据收集并保存到文件。
显示追踪结果 以图形或3D运动追踪显示模式查看追踪数据的结果。
在采样开始后,立即传送采样数据并在图上绘制数据。
跟踪目标变量表显示每个变量的最大值、最小值和
平均值。您可以更改图中的线颜色。*10
您可以从一个以上文件中连续地读取和显示连续追踪
的结果。*11
导出/导入
追踪结果
您将项目保存在Sysmac Studio内的时候,跟踪结果
会自动保存在项目内。如果您要将此数据另存为单独
的文件,则可以将数据导出到CSV文件。您可以导入
已经导出的追踪结果。
打印追踪结果 您可以将数据跟踪设置与数字和模拟图表一起打印。
调试视觉传感器 您可以脱机调试视觉传感器。
请参见“功能规格 视觉传感功能”。
版本1.01
或更高
调试位移传感器 您可以脱机调试视觉传感器。
请参见“功能规格 位移传感功能”。
版本1.05
或更高

调试程序 您可以创建程序来调试,这些程序只用于执行模拟并
指定模拟的虚拟输入。
所有版本


仿
选择模拟对象 您可以在Sysmac Studio中从所有程序中选择要模拟的
程序。可以拖动程序以将其选中。
设置断点 您可以在程序编辑器中设置断点来停止模拟。
执行和停止
仿真
您可以控制模拟执行来监控用户程序或者通过数据追
踪检查运作。也可以执行单步执行和暂停。
可以实施让顺序控制+连续控制(Simulink控制对象
动作)的连动模拟,对顺序控制程序和连续控制程序
进行调试。 *12
版本1.09
或更高
更改模拟速度 您可以更改执行速度。 所有版本
任务周期模拟 您可以显示任务周期。
变量当前值的
一次性统一转
本功能可将模拟过程中某个时间点的变量当前值保存
在文件中,将保存的变量值从文件再次写入模拟器。
在测试等用途中可以将初期状态的值一次性统一记录
下来并开始模拟。
版本1.02
或更高
NS统一模拟
*13
可以实施让数列控制+NS显示器的画面数据动作连动
的模拟,对数列程序和画面数据进行脱机调试。
使用与NA系列
PT的模拟器同
时模拟
可以实施让顺序控制+NA系列PT的动作(页面显示、
在Visual Basic中创建的子程序运行)的连动模拟,
对顺序控制程序进行调试。
版本1.11
或更高





创建3D设备
模型
您可以在要监控的控制目标处使用3D运动跟踪功能来
创建3D设备模型。
所有版本
显示3D运动
追踪
您为3D设备模型的每个要素设置轴变量,然后根据这
些轴运动将3D设备设置为运动。
显示2D路径 您可以为3D显示中的投影显示标记的二维路径。



显示单元生产信息 可显示控制器和高功能单元的生产信息,包括单元型号
和单元版本。
所有版本
监控任务执行时间 在NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC或模拟器上执行
用户程序时您可以监控每个任务的执行时间。您连接
到模拟器时,还可以监控任务的实际处理时间。这使
您可以执行控制器性能测试。
故障处理 您可以使用故障诊断来检查控制器中发生的错误,显示
错误的纠正措施并清除错误。
所有版本
控制器异常 显示任何当前控制器错误。(未显示观察和信息。)
用户异常 显示关于当前错误的信息。
控制器事件
日志
您可以显示控制器事件日志(包括控制器错误和控制器
信息)。(不能显示来自EtherCAT从站的日志。)
用户定义的
事件日志
显示为“创建用户异常(SetAlarm)”指令和“创建用户信
息(SetInfo)”指令存储的用户定义的事件的日志。
事件设置表 “事件设置表”用于注册在Sysmac Studio和HMI上显示
的用户事件的内容,这些事件是因执行“创建用户异常
(SetAlarm)”指令和“创建用户信息(SetInfo)”指令而
发生的。
用户内存使用监控 显示您在Sysmac Studio中编辑的用户程序所用空间
相对于控制器内存大小的推量。
所有版本
设置时钟信息 您可以读取和设置NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC
的时钟,并显示计算机的时钟信息。
DB连接功能 您可以监测DB连接功能的信息。
请参见“功能规格 DB连接功能”。
版本1.06
或更高,
选择NJ501
-1[]20时

使用控制器联机 使用控制器来建立在线连接。不必创建新项目或打开
有的项目,也能用简单操作将项目从所连接的控制器
传送给计算机。*6
所有版本
检查强制刷新 您脱机时,将清除任何强制刷新。
同步 将计算机中项目文件与在线NJ/NX系列CPU单元及NY系
列工业PC中的数据相比较,然后显示任何差异。您可
以指定任何类型数据的传送方向,然后传送所有数据。
批量传送 传送计算机中与在线NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业
PC中的数据。要传输的数据与「同步」相同。与「同步」
不同的是,可将数据以指定方向传送,不会显示比较结果。
版本1.09
或更高

更改控制器的
运作模式
NJ/NX系列控制器有两种操作模式,取决于控制程序是
否执行。这就是RUN模式和PROGRAM模式。
所有版本
复位控制器 将模拟重新启动控制器的电源时的操作和状态。
该操作只能在PROGRAM模式中执行。
您无法在RUN模式中复位控制器。
存储器全部清除 此功能将Sysmac Studio的CPU单元内的用户程序、
控制器配置丒设置和变量恢复为出厂时的初始化状态。
SD存储卡 以下过程用于为NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC安
装的SD存储卡执行文件操作以及在SD存储卡与计算机
之间复制文件。
格式化SD存
储卡
进行SD存储卡的格式化(初始化)。
显示属性 显示SD存储卡中选定文件或文件夹的属性。
复制SD存储
卡中的文件
和文件夹
将SD存储卡中的所选文件和文件夹复制到SD存储卡中。
在SD存储卡
与计算机之
间复制文件
和文件夹
将SD存储卡中的所选文件和文件夹复制到计算机中。
或者,将计算机中的所选文件和文件夹复制到SD存
储卡中。
备份功能 本功能以CPU单元等硬件的交换和装置的数据复原为目
的,对NJ系列控制器的用户程序和数据等进行备份、
恢复和确认等。
变量和内存的
备份
将保存记忆的内容备份到文件中,恢复备份文件的内容。
您可个别选择保存变量进行恢复。*14
控制器备份 将NJ系列控制器的数据(用户程序和设定、变量/记
忆的值、单元、总站设定)备份到文件中,恢复备份
文件的内容。
版本1.04
或更高
SD存储卡备份 将控制器的数据备份到安装在NJ/NX系列CPU单元及NY
系列工业PC上的SD存储卡上,或与SD存储卡上的数据
进行比较。
向/从备份文
件导入/导出
将用控制器备份功能或SD存储卡备份功能制作的备份
文件的数据导入项目。或将项目的数据导出至备份文件。



防止
连接
错误
确认NJ系列
CPU单元名称
和串行ID
在建立在线连接时,如果项目和NJ系列CPU单元中间的
名称或串行ID不同,将显示一个确认对话框。
所有版本
防止
操作
错误
操作权限验证 您可以设置五种操作权限(管理员、规划工程师、
维护人员、操作人员和观察人员)以根据用户的操作
权限来限制可以执行的操作。
控制器写保护 您可以从Sysmac Studio防止改写控制器中的数据。
防止
资产
被盗
用户程序执行
用ID的认证
您可以确保无法在另一CPU单元上操作用户程序
(即使复制)。
没有恢复信息
的用户程序传送
不传送程序源代码。如果选择此选项,那么即使从另
一计算机上载,也不会显示程序。但是,即使选择此
选项,也将传送变量和设置。
项目文件的
密码保护
您可以对文件设置密码以保护您的资产。
数据保护 您可以为个别POU (程序、函数和函数块定义)设置
密码以防止显示、更改和复制它们。
版本1.02
或更高



停靠 您可以停靠/取消停靠配置及程序视图、监视窗口等
窗口。
版本1.09
或更高

线

Sysmac Studio
帮助系统
您可以访问Sysmac Studio操作过程。 所有版本
指令参考 提供有关如何使用在NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业
PC中所支持的指令的信息。
系统定义变量参考 您可以显示系统定义变量的描述列表,您可以在
Sysmac Studio上使用这些变量。
键盘映射参考 您可以显示便捷的快捷键列表,您可以在Sysmac
Studio上使用这些快捷键。

*1. 只受1.17或更高版本支持。
*2. 进行控制器异常的重要度变更需要1.04或更高的版本。
*3. 1.04或更高版本的Sysmac Studio能够以带变量注释的方式显示各种数组、构造或组合的成员,变量注释最多可显示5行。
*4. 改变被显示变量注释的长度要求1.05或更高版本。
*5. 在库文件中创建程序需要1.06或更高版本。
*6. 只受1.08或更高版本支持。
*7. .csm项目文件需要Sysmac Studio1.04或更高版本。.csm文件的大小小于.smc文件。
*8. 合并详细的比较结果需要Sysmac Studio1.03或更高版本。
*9. 在梯形图编辑器或ST编辑器上更改当前值需要1.03或更高版本。
*10.更改图中的线颜色需要Sysmac Studio1.01或更高版本。
*11.从一个以上文件中连续地取和显示连续追踪的结果需要1.05或更高版本。
*12.只受MATLAB/Simulink R2013a或更高版本支持。
*13.只受CX-Designer 3.41或更高版本支持。
*14.个别地选择保存变量进行恢复时需要1.05或更高版本。

功能规格 OPC UA功能

项目 功能
参数设置功能 -
设置OPC UA 设置与OPC UA相关的各项内容。
设置OPC UA
服务器
在OPC UA服务器设置画面中,设置OPC UA服务器的动作。
设置和显示证书 您可以显示和操作服务器证书。
此外,您还可以显示和操作客户端认证、发行方认证的证书列表/失效列表。
安全设置 您可以设置要认证的用户名/密码、匿名登录的禁止/允许、
作为服务器允许的安全政策,还可将设置传送至CPU单元。
程序创建功能 -
创建OPC UA通信
对象的变量
创建OPC UA通信对象的变量。
向OPC UA通信
公开全局变量
将全局变量登录到全局变量表中。此时,为了向OPC UA通信公开,
应将变量的网络公开属性设置为“仅公开”、“输入”或“输出”。
关机命令 请求退出OPC UA服务器,进入可安全地关闭系统电源的状态。
命令名称:OPCUA_Shutdown
信息监控功能 -
服务器状态 您可以显示OPC UA服务器的操作状态,以及退出OPC UA服务器(关机)。
显示操作记录 您可以在操作记录画面中,对执行记录进行列表显示和操作。

注: 在Sysmac Studio 1.21或更高版本中,选择了NJ501-1500、NJ501-1400、NJ501-1300时可以使用。
   在Sysmac Studio 1.23或更高版本中,选择了NX102-□□□□时可以使用。

功能规格 DB连接功能

项目 功能
设置参数 -
DBMS设定 选择要连接的数据库。
设定DB连接服务
的操作模式。
选择在执行DB连接指令时发送SQL语句的操作模式或在执行DB连接指令时
不发送SQL语句的测试模式。
设定假脱机 可将服务设置成让SQL语句在运行故障时假脱机、在运行恢复时被重新发送。
设定操作记录 设定DB连接服务执行的执行记录、DB连接服务的SQL语句执行的调试记录
和SQL语句执行失败的执行失败记录。
DB连接服务的
关机设定
对在将操作记录文件自动储存在SD存储卡上后停止DB连接服务的控制操作
进行设定。
编程 DB连接指令 下列DB连接指令可用于编写控制数据库内数据的用户程序:DB_Insert (插入
DB记录)、DB_Select(取回DB记录)、 DB_Update (更新DB记录)和DB_Delete
(删除DB记录)。
监控信息 -
监控DB连接服务 监测DB连接服务的状态。
监控DB连接 监测各个DB连接的状态。
显示操作记录 显示执行记录的内容、调测记录和SQL执行失败的记录。

注: 在Sysmac Studio Ver.1.06或更高版本上选择NJ501-1□20时可以使用。
   在Sysmac Studio Ver.1.14或更高版本上选择NJ101-□□20时可以使用。
   在Sysmac Studio Ver.1.21或更高版本上选择NX701-1□20时可以使用。

功能规格 设置EtherNet/IP连接

项目 功能
设置EtherNet/IP连接 提供EtherNet/IP网络中与标签数据链接(连接)的设置相关的功能。
设置
连接
编辑标签集 使用网络变量,创建标签/标签集。
编辑目标设备 添加要作为连接对象的目标设备。
编辑连接 在表格形式的用户界面中选择标签集,创建连接。
添加EDS文件 您可以添加目标中可设置的EtherNet/IP设备种类。
传送
连接
同步传送、批量传送 批量传送控制器、项目中设置的连接设置。
单独传送/核对 还能以EtherNet/IP设备为单位传送/核对连接设置。
监控
连接
状态监控 显示连接的操作状况。还可批量启动/停止连接。
标签/标签集监控 显示标签/标签集的详细操作信息,如标签的有无、标签集的连接时间等。
Ethernet信息监控 显示带宽使用量(pps)等EtherNet/IP设备的详细操作信息。

注: 可在Sysmac Studio 1.10或更高版本中使用。

功能规格 设置EtherNet/IP从站终端

项目 功能
EtherNet/IP从站
终端的配置和设置
可在Sysmac Studio上创建与EtherNet/IP网络连接的从站终端的配置,
对构成从站终端的NX单元进行设置。
登录NX单元 将NX单元从工具箱中显示的设备列表拖放到您希望安装单元的位置,以构建装置。
设置CPU单元 编辑NX单元的I/O分配设置、NX单元安装设置、单元操作设置。
显示从站终端
配置的宽度
根据单元配置信息,显示从站终端配置的宽度。
比较与合并从站
终端配置信息
可在在线状态下,将项目中的配置信息与实际配置进行比较,
还可选择需要添加或修正的单元,并其加入项目中。
传送从站终端
配置信息
将单元配置信息传送至从站终端。

注: 可在Sysmac Studio 1.11或更高版本中使用。

功能规格 安全控制单元

项目 功能



设置安全I/O 进行安全过程数据通信的设置和与安全I/O装置的连接设定。
设置安全过程
数据通信
选择进行安全过程数据通信(FSoE通信)的安全I/O单元,
进行必要的设定。
设置安全装置
的分配
设置安全I/O单元与安全装置的连接。
设置从
站I/O
设置变量的显示 设定是否显示安全CPU单元的全局变量。可以参照在NJ/NX系
列CPU单元及NY系列工业PC中公开的变量值。
标准过程数据
通信 *1
对安全CPU单元的公开变量,设置标准I/O单元的设备及端口。
设置安全任务 定义安全任务的执行周期、执行时间和在任务中执行的程序。
分配程序 将要执行的安全程序分配至任务。
映射的设置 显示在安全过程数据通信中使用的安全I/O单元的接口。
将在安全程序中使用的装置变量分配至I/O单元。





指令一览(工具箱) 在工具箱上显示可使用的功能和功能块的层级。将所需
功能和功能块拖放至FBD编辑器即可插入安全程序。
FBD 编程 将变量、功能和功能块用连接线连接以构建网络。
在FBD编辑器上进行输入。
FBD 网络的追加 在FBD编辑器上创建FBD网络以创建算法。
功能和功能块
的插入和删除
在FBD编辑器上插入和删除功能、功能块。
输入支援 在输入功能、功能块或变量时,在键盘上输入的每个字符
可缩小所显示候选的范围。
注释掉FBD网络 可注释掉每个FBD网络。被注释掉的网络不再被执行。
创建变量 在全局或局部变量表上创建在安全程序中使用的变量。
用户定义功能块 创建用户定义功能块。
参见帮助 *2 可通过上下文菜单或快捷键打开用户定义功能块的帮助。
导出/导入 导出/导入POU。
程序 *3 导出/导入程序。
用户定义功能块 *2 导出/导入用户定义功能块。
检索、置换 可对安全CPU单元内变量表、程序、功能块的字符串进行检索和置换。

监控 在安全程序执行的过程中变量受到监控。
您可监控分配至安全I/O单元的设备变量和用户定义变量的当前值。
监控可在FBD编辑器或观察标签页上进行。
更改变量当前值 您可按需要更改用户定义变量及设备变量的当前值。
您可以在FBD编辑器、观察标签页上执行此操作。
强制刷新 您可使用自己在Sysmac Studio指定的值刷新来自外部
设备的输入和对外部设备的输出。即使变量值被从用户程序重写,
该指定值仍将保留。您可以在FBD编辑器
或观察标签页上执行此操作。
离线调试 *4 使用模拟器专用的调试功能,无需与安全CPU单元在线连接,
即可事先确认控制程序的逻辑是否符合设计。
初始值设置 *5 您可以设置开始执行模拟时变量的初始值。
反馈设置 *5 您可以在执行模拟的过程中,对与输出状态联动变化的输入状
态进行设置。
简易自动测试 *6 使用模拟功能,您可以确认与程序的输入对应的输出预期值是否
按计划设置。
用户存储器的使用量监控 *5 显示安全控制系统的存储器使用量及I/O数据大小等安全网络的
使用量。

安全认证 在结束了安全程序的调试并确定了其安全性后,您可为其添加
“安全认证已完成”的信息。
更改操作模式 有PROGRAM模式、DEBUG模式(STOPPED)、DEBUG模式
(RUN)和RUN模式四种。只有已完成安全认证的安全程序才能
选择RUN模式。



防止错
误连接
设定节点名 为安全CPU单元设置唯一标识符以确认操作对象的安全CPU单
元是否正确。
防止错
误操作
安全密码 在进行影响安全功能的在线操作时,可设定安全密码以防止对
安全CPU单元安全功能的非授权进入。
防止资
产盗用
数据保护(程序) *3 设置密码后,您可以单独禁止程序的显示/更改。
数据保护(用户
定义功能块)*2
设置密码后,您可以单独禁止用户定义功能块的显示/更改。

注: 只受Sysmac Studio1.07或更高版本支持。
*1. 仅在Sysmac Studio1.11或更高版本,使用EtherNet/IP耦合器时可进行设定。
*2. 只受Sysmac Studio1.12或更高版本支持。
*3. 只受Sysmac Studio1.17或更高版本支持。
*4. 只受Sysmac Studio1.08或更高版本支持。
*5. 只受Sysmac Studio1.10或更高版本支持。
*6. 只受Sysmac Studio1.15或更高版本支持。

功能规格 HMI

NA系列 可编程终端

项目 功能





设备基准 在SysmacStudio上创建可通过NA系列PT进行通信并进行
信息读写的设备(控制器等),然后进行各种设置。
显示内部设备 显示同一项目中创建的控制器。
登录外部设备 登录尚未在同一项目中创建的设备(控制器等)。
登录与NA系列PT进行通信所需的设备端的通信设置及要
读写的设备信息(变量、地址)。
变量映射 将设备基准中登录的设备信息(变量、地址)与NA系列PT
的全局变量关联。
HMI设置 对NA系列PT的动作进行设置。
设备设置 对启动页面、启动语言、USB键盘布局、自动登出、屏幕保护程序、
画面亮度、系统菜单切换方法等进行设置。
TCP/IP设定 对NA系列PT的内置Ethernet端口进行通信设置。
FTP设置 使用Ethernet端口,设置与FTP的通信。
NTP设置 使用Ethernet端口,设置与NTP服务器的通信。
FINS设置 设置与FINS对应设备的通信。
VNC设置 使用Ethernet端口,设置与VNC的通信。
打印设置 *1 设置与打印相关的内容。
安全设置 进行用户登录和权限设置,对NA系列PT的操作和显示进行限制。
用户账户设置 设置可操作NA系列PT的用户名、登录密码和对应的权限。
设置权限和
访问级别
设置不同权限可访问的信息级别。
故障诊断器 *2 设置与故障排除相关的内容。
语言设置 在NA系列PT上登录多语种显示所需的语言。








页面的编辑 编辑NA系列PT中显示的各页面。
页面的添加和
删除
在多视图浏览器中进行页面的添加、删除和复制。
还可复制到其他项目。
页面组的添加
和删除
在多视图浏览器上添加或删除用于将页面进行分类管理的组。
可将页面添加和移动到各个组中。
设置页面的属性 在属性窗口中,设置页面的类型、要重叠的页面、背景颜色等。
显示语言的切换 语言设置中登录了多种语言时,页面编辑器上的资源将切换
为对应的语言并显示。
对象显示状态的
切换 *1
可在页面编辑器中确认不同指示灯状态下的显示变化。
显示对象的配置 使用页面浏览器,可在树形图中确认添加到各页面的对象和分组。
对象的添加 将要在页面中显示的按钮、图形等对象从工具箱拖放添加到
页面编辑器中。
对象的分组 可设置为将多个对象作为一组处理。
对象的排列 将多个对象对齐。
对象的编辑 将对象、分组复制到同一页面或其他页面中。
同时,还可删除对象、设置页面上的位置、尺寸、旋转,以及与
其他对象的前后关系,还可编辑铭牌 *1。
对象输入顺序的
设置 *1
设置数据输入对象的输入顺序。
设置对象的属性 更改对象的颜色、形状、分配目标变量等属性。
属性的显示和更改通过属性窗口进行。
对象的复制 *3 向对象中所设置排列的要素编号施加偏置,同时按指定的
数量复制对象。
动画的设置 设置将对象的外观进行动态更改的动画。动画的设置显示
和更改通过动作窗口进行。
事件和动作的
设置
指定可设置为对象的事件,设置发生事件时执行的动作。
事件和动作的设置显示、更改通过事件和动作窗口进行。
利用Visual Basic编程 利用Visual Basic创建子程序。
语言规格 支持Visual Basic 2008及.NET Compact Framework 3.5。*4
添加子程序组 在多视图浏览器上添加或删除用于将全局子程序进行分类管理的组。
可将子程序添加和移动到各个组中。
编辑子程序 利用已为Visual Basic优化的代码编辑器,创建子程序。
书签 在任意行中设置标签,可在标签之间移动。
输入帮助 输入源代码时,根据键盘输入的字符,筛选可使用的关键字,
并显示选项。








用户警报 设置用户警报的检测条件和显示的消息等。
用户警报组的
添加和删除
在多视图浏览器上添加或删除用于将用户警报进行分类
管理的组。可在各个组中创建用户警报。
登录和删除用户
警报
对用户警报组设置用户警报的检测条件、消息、弹出窗口的显示等。
用户警报的复制
和粘贴
可将各用户警报复制到同一个组或其他组中。
事件和动作的
设置
对各用户警报设置事件,同时设置发生事件时执行的动作。
事件和动作的设置显示、更改通过事件和动作窗口进行。
控制
器事
件*1
用户事件的设置 设置要从故障诊断器的用户事件显示切换的目标显示页面。
数据记录 设置数据记录功能,在指定的时间点记录NA系列PT所指定的数据。
数据集的添加和
删除
添加和删除进行数据记录的数据集。
记录条件的设置 在数据集中设置进行数据记录的条件、对象全局变量。
曲线图 *1 设置要在曲线图中显示的数据。
数据组的添加和
删除
添加和删除要在曲线图中显示的数据组。
记录条件的设置 在数据组中设置显示曲线图的条件、对象全局变量。
配方 设置由NA系列PT保持的、根据用户要求切换的数据集。
模板的添加和
删除
添加和删除各数据的保存位置、值的范围、数据名称等。
配方数据的设置 对各个集合设置实际数据。
自定义键盘 *1 可对键盘进行自定义。
全局事件 与显示的页面无关,设置要检测的事件,
同时设置发生事件时执行的动作。
资源管理 批量管理页面中显示的字符串或图像等。
同时,还可间接浏览登录的资源 *1。
登录和删除通用
字符串
从页面中显示的字符串中,
设置和删除用户警报中使用的字符串以外的字符串。
登录和删除用户
警报字符串
设置和删除用户警报中使用的字符串。
登录和删除文档
文件
设置和删除要在文档查看器中显示的文档文件。
登录和删除图片
文件
设置和删除要在对象中显示的图片文件。
登录和删除视频
文件
设置和删除要在媒体播放对象中显示的视频文件。
导入和导出 通用字符串和用户警报字符串可以用Excel文件导入和导出。
定标 *1 在变量或对象中设置后,将值以任意倍率转换的功能。
搜索和替换 您可以将项目中的字符串作为对象,进行搜索和替换。
交叉参考 *1 可通过列表确认构成程序的要素(变量、数据类型、页面、资源)
用在项目的哪些地方。可通过使用部位一览,浏览使用的部位。
构建 将项目转换为可以在NA系列PT中执行的格式。



IAG (Intelligent
Application
Gadget)
利用本功能,可以组合多个对象和子程序,创建为可重复利用
的一个对象。
创建IAG 在IAG项目中,创建由配备一个功能单位的多个对象和子程序
构成的IAG。
创建IAG收集文件 对创建的IAG进行构建并保存,使其变为发布后可重复利用的
模块。
创建用户事件 *1 利用本功能,可创建能够在IAG中使用的用户事件。
使用IAG 使用IAG收集管理器,导入IAG收集文件。
导入的IAG将显示在工具箱中,可以像其他对象一样正常使用。
自定义对象 将选中的对象以可重复利用的形式登录到工具箱。
登录自定义对象 将对象或已分组的对象拖放登录到工具箱中。
使用自定义对象 从工具箱中拖放到页面,即可使用自定义对象。





同步 可对与Sysmac Studio在线连接的NA系列PT的数据进行比较,
在确认差异的基础上,指定传送方向并进行传送。
通过记忆媒体传送 对Sysmac Studio和计算机上安装的记忆媒体中的数据进行比较,
在确认差异的基础上,从计算机传送到记忆媒体中。
保存的项目文件可从NA系列PT的系统菜单传送到NA系列PT中。
存储器全部清除 除了NA系列PT上的时钟信息外,删除其他所有数据。

执行仿真 利用本功能,可在计算机上对项目文件进行模拟执行和调试。
断点的设置和解除 可在子程序的指定位置设置断点。
与控制器模拟器
进行同时模拟
可以实施让顺序控制+NA系列PT的动作(页面显示、子程序运行)
连动的模拟,对NA系列PT的应用程序进行调试。





设置时钟信息 确认和设置NA系列PT的时钟信息。



与NA系列PT在线连接 将计算机和NA系列PT在线连接。但是,在线连接过程中,
将无法读取NA系列PT中的信息(变量的值等)。
系统程序升级 Sysmac Studio和NA系列PT已在线连接时,
可在必要时升级NA系列PT的系统程序。




*1
打印功能 利用本功能,可以打印项目的各种设置。



防止误连接 在线连接时,如果项目和NA系列PT的名称或序列ID不同,
将显示确认对话框。
防止误操作 将无法通过Sysmac Studio替换NA系列PT中的数据。

注: 可在Sysmac Studio 1.11或更高版本中使用。
*1. 可在Sysmac Studio 1.14或更高版本中使用
*2. 可在Sysmac Studio 1.13或更高版本中使用
*3. 可在Sysmac Studio 1.16或更高版本中使用
*4. 可使用的功能有限制。

功能规格 视觉传感器功能

FQ-M系列视觉传感器

项目 功能
设置参数 -


常规设置 显示和设置传感器的基本信息。
传感器连接 更改传感器的连接状态,然后设置与传感器通信的条件。
在线传感器控制 执行传感器模式更改、数据传送/保存和监控的各种控制。
传感器错误历史记录 显示和清除在线传感器的错误历史记录。
工具 重启和初始化传感器,更新传感器的固件,从文件读取传感器
数据,将传感器数据保存到文件,打印传感器参数以及显示帮助。





图像条件设置 调整图像条件。
指定校准模式 设置注册的校准模式。
注册检测项目 注册检测项目以用于测量。
您可以从以下检测项目中选择:边缘位置、搜索、标签、形状搜索
计算设置 使用检测项目判断结果和测量数据为基本算术操作和函数操作
进行设置。
日志记录设置 进行设置以记录检测项的测量结果和计算结果。
输出设置 进行设置以将数据输出到外部设备。
运行设置 切换传感器模式或监控测量结果。








触发条件设置 设置触发器类型和图像时序。
I/O设置 设置输出信号的条件。
您可以在在线时检查I/O信号的状态。
编码器设置 进行编码器设置,例如公共编码器设置、铃计数器设置以及编
码器触发设置。
Ethernet
通信设置
进行Ethernet通信设置。您可以从无协议数据、PLC链接数据和
可编程无协议数据中选择数据通信。
EtherCAT
通信设置
根据EtherCAT主站的通信设置进行EtherCAT通信设定。
记录条件设置 设置关于记录到传感器内存的条件。
传感器设置 为启动场景控制功能、密码设置功能和调整判断功能进行设置。
校准场景数据设置 计算、查看和编辑校准参数。视觉传感器支持常规用途校准以及
用于传送带跟踪的校准。

传感器操作的
脱机调试
在不连接到视觉传感器的情况下脱机模拟测量。您可以使用外部
图像文件并在脱机设置中设置的条件下执行测量,然后显示这些
测量的结果。
传感器控制程序
和传感器操作的脱机调试
在NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC的序列控制与EtherCAT
配置系统中FQ-M传感器的操作之间执行链接的模拟。这使您可
以从为控制信号执行测量和其他处理时脱机调试操作,例如通过
处理结果的输出而触发测量。

注: 只受Sysmac Studio1.01或更高版本支持。

FH系列视觉传感器

项目 功能
设置参数 -
主编辑 传感器信息 显示并设置传感器的基本信息。
联机 更改传感器的连接状态和执行各种控制如传感器重启、初始化。
行编辑 操作画面 监控传感器测量图像和各处理单元的详细结果。
场景维护画面 编辑、管理、保存场景组或场景。
场景
数据
编辑
流程编辑 将用户指定的处理单元进行组合,创建处理流程。
处理单元编辑 编辑各处理单元。
传感
器系
统数
据编
相机设置 确认相机连接的状态并设定相机的摄像时机和通信速度。
控制器设置 设定传感器的系统环境。
并联I/O设置 设定输出信号的条件。
RS-232C/422设置 进行RS-232C/422的设定。
Ethernet 通信设置 进行Ethernet的设定。
EtherNet/IP 设置 进行EtherNet/IP的设定。
EtherCAT 通信设置 进行EtherCAT的设定。
编码器设置 进行编码器的设定。
工具 通信命令自定义工具 进行自定义通信命令的设定。
文件保存工具 对传感器存储器内的文件进行复制、传送等。
校准支援工具 确认校准信息。
用户数据工具 编辑可在传感器内共享并使用的数据(用户数据)。
安全设置工具 *1 编辑传感器的安全设置。
场景组保存位置
设置工具*1
设置场景组数据的保存位置。
图像文件保存工具* 1 保存图像传感器存储器中的记录图像和图像文件。
登录图像管理工具 *1 将模型登录和基准登录中使用的图像保存为登录图像。
基准位置批量更新工具*1 对多个处理单元的基准位置进行批量编辑。
场景组数据转换工具 *1 创建场景数为129以上的场景组数据。
场景控制宏工具 *1 对补充和扩展测量流程及场景控制所需的参数进行设置。
传送带校准向导工具 *2 利用传送带跟踪应用程序对相机、传送带、机器人进行校准。
校准板打印工具 *2 打印传送带校准向导中使用的校准图形。
传送带全景显示工具 *2 利用传送带跟踪应用程序显示全景图像。
调试 传感器操作的脱机调试 在不连接传感器的情况下脱机模拟测量。
您可以使用外部图像文件并在脱机设定中设定的条件下执行
测量,然后显示这些测量的结果。
传感器控制程序和传
感器操作的脱机调试
可在由EtherCAT构建的系统中进行结合了NJ/NX系列CPU
单元及NY系列工业PC的序列控制与FH传感器操作的模拟。
这样,当触发测量等信号被输入传感器时,您可以进行测量
等各种处理,并脱机调试从信号被输入到结果被输出为止的
一系列操作。
安全措施 防止错误操作 *4 在线操作时,可设定安全密码以防止对安全CPU单元安全
功能的非授权进入。

注: 只受Sysmac Studio1.07或更高版本支持。
*1. 只受Sysmac Studio1.10或更高版本支持。
*2. 只受Sysmac Studio1.14或更高版本支持。
*3. 只受Sysmac Studio1.08或更高版本支持。
*4. 只受Sysmac Studio1.09或更高版本支持。

功能规格 位移传感器功能

项目 描述
设置参数 -
主编辑 常规设置 显示和设置传感器的基本信息。
传感器连接 更改传感器的连接状态,然后设置与传感器通信的条件。
在线传感器控制 执行传感器的各种控制(如更改模式、控制内部日志记录和监控)
工具 重启和初始化传感器、更新传感器的固件、恢复ROM数据、打印传感器
参数以及显示帮助。
BANK
数据
编辑
传感条件设置 调整每个测量区域的光接受条件。
设置任务条件 用于选择测量项目,可从高度、厚度和运算中进行选择。
对测量项目进行下列各种设定:比例、过滤器、保持、归零和判定条件。
设置I/O条件 设定关于向外部设备输出判定和模拟值的参数。
系统
数据
编辑
传感器设置 进行下列设定:ZW传感器控制器的按键锁定、小数点后的显示位数、
BANK模式、模拟输出模式和定时/复位按键输入。
Ethernet
通信设置
进行Ethernet通信和现场总线的设定。
RS-232C
通信设置
进行RS-232C通信的设定。
数据输出设置 设定保持值的串行输出参数。
监控功能 传感监控 可对传感器的受光状态或测量结果进行监控。
趋势监控 可对满足特定条件的传感器测量结果进行记录和监控。
调试 传感器控制程序
和传感器操作的
脱机调试
在EtherCAT配置系统中,可以实施NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC的
序列控制与ZW传感器的操作之间的连动模拟。
这使您可以在传感器被输入定时信号灯的控制信号时,通过模拟各信号的
操作脱机调试控制逻辑。

注: ZW系列只受Sysmac Studio1.05或更高版本支持。
  ZW-7000系列只受Sysmac Studio1.15或更高版本支持。
  ZW-5000系列只受Sysmac Studio1.18或更高版本支持。

功能规格 机器人附加选项功能

项目 功能
3D机构模型 -
搬入用
传送带
设置 搬入用传送带,用于使用了图像传感器和Delta机器人的拾取&放置3D装置模型。
在图像传感器的视野范围内,在指定坐标上显示工件,并按设置的速度移动传送
带上的工件。
拾取&放置3D
装置模型
创建向导
通过
向导
设置
可方便地构建使用了图像传感器和Delta机器人的拾取&放置3D装置模型。
从各构成要素(例:搬入用传送带1台、搬出用传送带1台、机器人2台)中选择,
按照向导中的格式输入需要的参数,完成3D装置模型。
校准参数输出 文本
输出
以ST程序的格式输出程序所需的校准参数,以使拾取&放置3D装置模型运行。

注: 在Sysmac Studio 1.14或更高版本中,添加机器人附加选项后即可使用。

功能规格 团队开发选项功能

项目 功能
项目版本管理功能 与版本管理系统(GitTM)协作,对项目版本进行管理。
历史
记录
管理
显示项目记录 您可以确认分支、本地存储库、远程存储库等项目数据的更改历史记录。
项目的比较+ 从项目的更改历史记录中,选择特定的修订版本进行比较。
项目的恢复 您可以将项目恢复为任意修订版本的内容。
多人
开发
程序的并行开发 您可以对每个POU,并行开发控制器程序。
并行开发的更改内容会自动合并。
衍生
开发
分支的创建 创建从主项目分支的数据并进行编辑。
合并 将分支中的更改内容自动应用到主数据。

注: 在Sysmac Studio 1.20或更高版本中,添加团队开发选项后即可使用。
   项目版本管理功能可在1.16或更高版本的CPU单元中使用。

功能规格 CNC功能

项目 功能 对应版本
参数
设置
功能
CNC设置 注册CNC指令所使用的CNC坐标系统和CNC电机。
此外,将CNC电机使用的伺服驱动器与CNC电机
相连接,并设置CNC电机的参数。
在Ver.1.20或更高版本
中选择NJ501-5300 
NY532-5400时
CNC坐标系统设置 在项目中追加坐标系,并在坐标系中分配CNC电机。
CNC电机设置 在项目中分配CNC电机,并设置CNC电机的参数。
CNC电机修正表 在项目中分配CNC电机修正表,并设置CNC电机
的修正量。
程序
创建
功能
NC编程 您可以使用G代码创建NC程序。 在Ver.1.20或更高版本
中选择NJ501-5300 
NY532-5400时

版本信息

请参见www.fa.omron.co.jp/ss_rev_e/.网页上的"Change history"。

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