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R88M-G, R88D-GT

AC伺服电机/驱动器

R88M-G, R88D-GT

丰富的品种、充分实现伺服所要求的功能/性能

R88A-CCG0□□P4已于2021年3月底订货截止。R88D-GT75H-Z已于2021年12月21日订货截止。

产品共通信息

信息更新: 2019年1月22日

伺服驱动器规格(R88D-GT)

一般规格

项目 规格
使用环境温度和湿度 0～55°C，90%RH以下(无结露)
存储环境温度和湿度 -20～65°C，90%RH以下(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动 10～60Hz双振幅0.1mm或加速度5.88 m/s2以下时的最低值，X、Y、Z方向
耐冲击 加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各2次
绝缘电阻 电源端子/动力端子和FG之间：最小0.5 MΩ(DC500V时)
耐电压 电源端子/动力端子和FG之间50/60Hz时为1分钟AC1,500 V
每个控制信号和FG之间：为1分钟，AC500V
保护构造 柜内安装型(IP10)
国际标准 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
低电压指令 EN50178
UL标准 UL508C
CSA标准 CSAC22.2 No.14
韩国电波法（KC） 符合

注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
2. 对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时，请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试，否则可能对内部元件造成损害。
3. 伺服驱动器的部件中，根据使用条件不同，有些需进行保养。
4. 伺服驱动器的寿命，在平均环境温度55°C时为28,000小时（以额定转矩的100%输出）。

特性
AC100V输入型

项目 R88D-GTA5L R88D-GT01L R88D-GT02L R88D-GT04L
连续输出电流(rms) 1.3 A 1.8 A 2.4 A 4.9 A
瞬时最大输出电流(rms) 3.9 A 5.4 A 7.2 A 14.7 A
输入电源 主回路 电源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
电源电压 单相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
额定电流 1.4A 2.2A 3.7A 6.6A
控制回路 电源电压 单相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
额定电流 0.09A 0.09A 0.09A 0.09A
发热量 主回路 10.1W 14.4W 18.4W 41.4W
控制回路 4.4W 4.4W 4.4W 4.4W
控制方法 全数字伺服
变频器方式 基于IGBT的PWM方式
PWM频率 12.0kHz 6.0kHz
质量 约0.8 kg 约0.8 kg 约1.1 kg 约1.5 kg
最大适用电机容量 50W 100W 200W 400W
适用伺服电机
(R88M-)		 3,000r/min
伺服电机		 【INC】 G05030H G10030L G20030L G40030L
【ABS】 G05030T G10030S G20030S G40030S
3,000r/min
扁平型伺服电机		 【INC】 ─ GP10030L GP20030L GP40030L
【ABS】 ─ GP10030S GP20030S GP40030S
2,000r/min
伺服电机		 【ABS】 ─ ─ ─ ─
1,000r/min
伺服电机		 【ABS】 ─ ─ ─ ─
性能 速度控制范围 1: 5000
速度变动率：负载特性 0～100%时0.01%以下(额定转速时)
速度变动率：电压特性 额定电压±10%时0%(额定转速时)
速度变动率：温度特性 0～50°C时±0.1%以下(额定转速时)
转矩控制再现性 ±3%

AC200V输入型（单相输入）

项目 R88D-GT01H R88D-GT02H R88D-GT04H R88D-GT08H R88D-GT10H R88D-GT15H
连续输出电流(rms) 1.16 A 1.6 A 2.7 A 4.0 A 5.9 A 9.8 A
瞬时最大输出电流(rms) 3.5 A 5.3 A 7.1 A 14.1 A 21.2 A 28.3 A
输入
电源		 主回路 电源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
电源电压 单相AC200～240V
(170～264V) 50/60Hz		 单相或三相AC200～240V
(170～264V) 50/60Hz
额定电流 1.3A 2.0A 3.7A 5.0/3.3*A 7.5/4.1*A 11/8.0*A
控制回路 电源电压 单相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
额定电流 0.05A 0.05A 0.05A 0.05A 0.07A 0.07A
发热量 主回路 14.3W 14.8W 23.6W 38.7W 52.9W 105.9W
控制回路 4.5W 4.5W 4.5W 4.3W 6.1W 6.1W
PWM频率 12.0kHz 6.0kHz
质量 约0.8 kg 约0.8 kg 约1.1 kg 约1.5 kg 约1.7 kg 约1.7 kg
最大适用电机容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW
适用
伺服
电机
(R88
M-)		 3,000r/
min伺
服电机		 【INC】 G05030H
G10030H		 G20030H G40030H G75030H ─ ─
【ABS】 G05030T
G10030T		 G20030T G40030T G75030T ─ G1K030T
G1K530T
3,000r/
min扁
平型伺
服电机		 【INC】 GP10030H GP20030H GP40030H ─ ─ ─
【ABS】 GP10030T GP20030T GP40030T ─ ─ ─
2,000r/
min伺
服电机		 【ABS】 ─ ─ ─ ─ G1K020T G1K520T
1,000r/
min伺
服电机		 【ABS】 ─ ─ ─ ─ ─ G90010T
控制方法 全数字伺服
变频器方式 基于IGBT的PWM方式
性能 速度控制范围 1:5000
速度变动率：
负载特性		 0～100%时0.01%以下(额定转速时)
速度变动率：
电压特性		 额定电压±10%时0%(额定转速时)
速度变动率：
温度特性		 0～50°C时±0.1%以下(额定转速时)
转矩控制再现性 ±3%

*1. 左边的数值为单相输入型， 右边的数值为三相输入型。

AC200V输入型（三相输入）

项目 R88D-GT20H R88D-GT30H R88D-GT50H R88D-GT75H
连续输出电流(rms) 14.3A 17.4A 31.0A 45.4A
瞬时最大输出电流(rms) 45.3A 63.6A 84.8A 170.0A
输入电源 主回路 电源容量 3.3kVA 4.5kVA 7.5kVA 11kVA
电源电压 三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
额定电流 10.2A 15.2A 23.7A 35.0A
控制回路 电源电压 单相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
额定电流 0.1A 0.12A 0.12A 0.14A
发热量 主回路 112.3W 219.6W 391.7W 376.2W
控制回路 10.7W 13.3W 13.3W 13.8W
PWM频率 6.0kHz
质量 约3.2 kg 约6.0 kg 约6.0 kg 约16.4 kg
最大适用电机容量 2kW 3kW 5kW 7.5kW
适用伺服电机
(R88M-)		 3,000r/min
伺服电机		 【INC】 ─ ─ ─ ─
【ABS】 G2K030T G3K030T G4K030T
G5K030T		 ─
3,000r/min
扁平型伺服电机		 【INC】 ─ ─ ─ ─
【ABS】 ─ ─ ─ ─
2,000r/min
伺服电机		 【ABS】 G2K020T G3K020T G4K020T
G5K020T		 G7K515T
1,000r/min
伺服电机		 【ABS】 ─ G2K010T G3K010T
G4K510T		 G6K010T
控制方法 全数字伺服
变频器方式 基于IGBT的PWM方式
性能 速度控制范围 1:5000
速度变动率：负载特性 0～100%时0.01%以下(额定转速时)
速度变动率：电压特性 额定电压±10%时0%(额定转速时)
速度变动率：温度特性 0～50°C时±0.1%以下(额定转速时)
转矩控制再现性 ±3%

伺服电机规格(R88M-G)

一般规格

项目 3,000r/min伺服电机 3,000r/min
扁平型伺服电机		 1,000r/min伺服电机
2,000r/min伺服电机
50～750W 1～5kW 900W～5kW 6～7.5kW
使用环境温度和湿度 0～40°C，85%RH以下(无结露)
存储环境温度和湿度 -20～65°C，85%RH
以下(无结露)		 -20～80°C，85%RH以下(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动*1 10～2,500Hz，加速度
49 m/s2以下，X、Y、Z
方向		 10～2,500Hz，加速度24.5 m/s2以下，X、Y、Z方向 10～2,500Hz，加速度
49 m/s2以下，X、Y、Z
方向		 10～2,500Hz，加速度24.5 m/s2以下，X、Y、Z方向
耐冲击 加速度98 m/s2以下，X、Y、Z方向各3 次 加速度98 m/s2以下，X、Y、Z方向各3 次 加速度98 m/s2以下，X、Y、Z方向各3 次 加速度98 m/s2以下，纵向2 次
绝缘电阻 动力端子和FG间 20MΩ以上(DC500V时)
耐电压 动力端子和FG间 AC1,500V 50/60Hz 1分钟
操作位置 全方向
绝缘等级 类型B 类型F 类型B 类型F
构造 全闭自冷式
保护构造 IP65(不包括输出轴旋转部、导线顶端部)
振动等级 V-15
安装方式 法兰盘安装
国
际
标
准		 EC指令 低电压指令 IEC60034-1/-5
UL标准 UL1004-1 ─
CSA标准 CSA22.2 No.100

*1. 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生， 所以不可长时间超出规格值的80%。
注1. 电缆不可在沾染水、油的环境下进行使用。
2. 不可在电缆的线端及接线部分上施加由曲折或其自重造成的压力。
3. 对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时，请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试，否则可能对内部元件造成损害。

伺服电机规格(R88M-G)

特性
圆柱型伺服电机用（3,000r/min电机）AC100V输入

型号(R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
项目 单位 G05030T G10030S G20030S G40030S
额定输出*1 W 50 100 200 400
额定转矩*1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3
额定转速 r/min 3000
瞬时最大转速 r/min 5000
瞬时最大转矩*1 N・m .45 .93 1.78 3.6
额定电流*1 A(rms) 1.1 1.7 2.5 4.6
瞬时最大电流*1 A(rms) 3.4 5.1 7.6 13.9
转动惯量 kg・m2
(GD2/4)		 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5
适用负载惯量 ─ 转动惯量的30倍以下*2
转矩额定数*1 N・m/A 0.14 0.19 0.26 0.28
功率比*1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5
机械时间常数 ms 1.56 1.11 0.72 0.55
电气时间常数 ms 0.7 0.8 2.5 2.9
允许径向负载*3 N 68 68 245 245
允许轴向负载*3 N 58 58 98 98
质量 不带制动器 kg 约0.3 约0.5 约0.8 约1.2
带制动器 kg 约0.5 约0.7 约1.3 约1.7
散热板尺寸(材质) 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)
适用驱动器(R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
制
动
器
规
格		 制动惯量 kg・m2
(GD2/4)		 2×10-7 2×10-7 1.8×10-6 1.8×10-6
励磁电压*4 V DC24V±5%
功耗(20°C时) W 7 7 9 9
电流消耗(20°C时) A 0.3 0.3 0.36 0.36
静摩擦转矩 N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引时间*5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下
释放时间*5 ms 20以下 20以下 15以下 15以下
齿隙 ±1°
每次制动后所容许的制动工作量 J 39.2 39.2 137 137
容许总工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 44.1×103
容许角加速度 rad/s2 30,000以下
(2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
制动器寿命 ─ 1000万次以上
额定值 ─ 连续
绝缘等级 ─ 类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。
　　　刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。

伺服电机规格(R88M-G)

特性
圆柱型伺服电机用（3,000r/min电机）AC200V输入

型号(R88M-) G05030H G10030H G20030H G40030H G75030H
项目 单位 G05030T G10030T G20030T G40030T G75030T
额定输出*1 W 50 100 200 400 750
额定转矩*1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
额定转速 r/min 3000
瞬时最大转速 r/min 5000 4500
瞬时最大转矩*1 N・m 0.45 0.9 1.78 3.67 7.05
额定电流*1 A(rms) 1.1 1.1 1.6 2.6 4
瞬时最大电流*1 A(rms) 3.4 3.4 4.9 7.9 12.1
转动惯量 kg・m2
(GD2/4)		 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5 8.7×10-5
适用负载惯量 ─ 转动惯量的30倍以下*2 转动惯量的20倍以下*2
转矩额定数*1 N・m/A 0.14 0.19 0.41 0.51 0.64
功率比*1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5 66
机械时间常数 ms 1.56 1.1 0.71 0.52 0.45
电气时间常数 ms 0.7 0.79 2.6 3 4.6
允许径向负载*3 N 68 68 245 245 392
允许轴向负载*3 N 58 58 98 98 147
质量 不带制动器 kg 约0.3 约0.5 约0.8 约1.2 约2.3
带制动器 kg 约0.5 约0.7 约1.3 约1.7 约3.1
散热板尺寸(材质) 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al) 170×160×t12(Al)
适用驱动器(R88D-) GT01H GT01H GT02H GT04H GT08H
制
动
器
规
格		 制动惯量 kg・m2
(GD2/4)		 2×10-7 2×10-7 1.8×10-6 1.8×10-6 7.5×10-6
励磁电压*4 V DC24V±5%
功耗(20°C时) W 7 7 9 9 10
电流消耗(20°C时) A 0.3 0.3 0.36 0.36 0.42
静摩擦转矩 N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上 2.45以上
吸引时间*5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下 70以下
释放时间*5 ms 20以下 20以下 15以下 15以下 20以下
齿隙 ±1°
每次制动后所容许的制动工作量 J 39.2 39.2 137 137 196
容许总工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 44.1×103 147×103
容许角加速度 rad/s2 30,000以下
(2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
制动器寿命 ─ 1000万次以上
额定值 ─ 连续
绝缘等级 ─ 类型F

型号(R88M-) ─ ─ ─ ─ ─ ─
项目 单位 G1K030T G1K530T G2K030T G3K030T G4K030T G5K030T
额定输出*1 W 1000 1500 2000 3000 4000 5000
额定转矩*1 N・m 3.18 4.77 6.36 9.54 12.6 15.8
额定转速 r/min 3000
瞬时最大转速 r/min 5000 4500
瞬时最大转矩*1 N・m 9.1 12.8 18.4 27 36.3 45.1
额定电流*1 A(rms) 7.2 9.4 13 18.6 24.7 28.5
瞬时最大电流*1 A(rms) 21.4 28.5 40 57.1 75 85.7
转动惯量 kg・m2
(GD2/4)		 1.69×10-4 2.59×10-4 3.46×10-4 6.77×10-4 1.27×10-3 1.78×10-3
适用负载惯量 ─ 转动惯量的15倍以下*2
转矩额定数*1 N・m/A 0.44 0.51 0.48 0.51 0.51 0.57
功率比*1 kW/s 60 88 117 134 125 140
机械时间常数 ms 0.78 0.54 0.53 0.46 0.51 0.46
电气时间常数 ms 6.7 10 10.8 20 20 20
允许径向负载*3 N 392 490 490 490 784 784
允许轴向负载*3 N 147 196 196 196 343 343
质量 不带制动器 kg 约4.5 约5.1 约6.5 约9.3 约12.9 约17.3
带制动器 kg 约5.1 约6.5 约7.9 约11 约14.8 约19.2
散热板尺寸(材质) 170×160
×t12(Al)		 320×300
×t30(Al)		 320×300
×t20(Al)		 380×350×t30(Al)
适用驱动器(R88D-) GT15H GT15H GT20H GT30H GT50H GT50H
制
动
器
规
格		 制动惯量 kg・m2
(GD2/4)		 2.5×10-5 3.3×10-5 3.3×10-5 3.3×10-5 1.35×10-4 1.35×10-4
励磁电压*4 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 18 19 19 19 22 22
电流消耗(20°C时) A 0.74 0.81 0.81 0.81 0.9 0.9
静摩擦转矩 N・m 4.9以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引时间*5 ms 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下
释放时间*5 ms 15以下 15以下 15以下 15以下 50以下 50以下
齿隙 ±1°
每次制动后所容许的制动工作量 J 392 392 392 392 1470 1470
容许总工作量 J 2.0×105 4.9×105 4.9×105 4.9×105 2.2×106 2.2×106
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
(900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
制动器寿命 ─ 1000万次以上
额定值 ─ 连续
绝缘等级 ─ 类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。
　　　刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。

R88M-G, R88D-GT 额定值 / 性能 24

*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。

伺服电机规格(R88M-GP)

特性 扁平型伺服电机(3,000r/min)

型号(R88M-) AC100V AC200V
GP10030L GP20030L GP40030L GP10030H GP20030H GP40030H
项目 单位 GP10030S GP20030S GP40030S GP10030T GP20030T GP40030T
额定输出*1 W 100 200 400 100 200 400
额定转矩*1 N・m 0.32 0.64 1.3 0.32 0.64 1.3
额定转速 r/min 3000
瞬时最大转速 r/min 5000 4500 5000
瞬时最大转矩*1 N・m 0.84 1.8 3.6 0.86 1.8 3.65
额定电流*1 A(rms) 1.6 2.5 4.4 1 1.6 2.5
瞬时最大电流*1 A(rms) 4.9 7.5 13.3 3.1 4.9 7.5
转动惯量 kg・m2
(GD2/4)		 1.0×10-5 3.5×10-5 6.5×10-5 1.0×10-5 3.5×10-5 6.4×10-5
适用负载惯量 ─ 转动惯量的20倍以下*2
转矩额定数*1 N・m/A 0.21 0.27 0.3 0.34 0.42 0.54
功率比*1 kW/s 10.2 11.7 26 10.2 11.5 25.5
机械时间常数 ms 0.87 0.75 0.55 1.05 0.81 0.59
电气时间常数 ms 3.4 6.7 6.7 2.9 5.6 6.6
允许径向负载*3 N 68 245 245 68 245 245
允许轴向负载*3 N 58 98 98 58 98 98
质量 不带制动器 kg 约0.7 约1.3 约1.8 约0.7 约1.3 约1.8
带制动器 kg 约0.9 约2 约2.5 约0.9 约2 约2.5
散热板尺寸(材质) 130×120×
t10(Al)		 170×160×t12(Al) 130×120×
t10(Al)		 170×160×t12(Al)
适用驱动器(R88D-) GT01L GT02L GT04L GT01H GT02H GT04H
制
动
器
规
格		 制动惯量 kg・m2
(GD2/4)		 3×10-6 9×10-6 3×10-6 9×10-6
励磁电压*4 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 7 10 10 7 10 10
电流消耗(20°C时) A 0.29 0.41 0.29 0.41
静摩擦转矩 N・m 0.29以上 1.27以上 0.29以上 1.27以上
吸引时间*5 ms 50以下 60以下 50以下 60以下
释放时间*5 ms 15以下
齿隙 ±1°
每次制动后所容许的制动工作量 J 137 196 137 196
容许总工作量 J 44.1×103 147×103 44.1×103 147×103
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
(900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
制动器寿命 ─ 1000万次以上
额定值 ─ 连续
绝缘等级 ─ 类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。
　　　刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。

伺服电机规格(R88M-G)

特性
圆柱型伺服电机用（2,000r/min电机） AC200V输入

型号(R88M-) G1K020T G1K520T G2K020T G3K020T G4K020T G5K020T G7K515T
项目 单位
额定输出*1 W 1000 1500 2000 3000 4000 5000 7500
额定转矩*1 N・m 4.8 7.15 9.54 14.3 18.8 23.8 48
额定转速 r/min 2000 1500
瞬时最大转速 r/min 3000 2000
瞬时最大转矩*1 N・m 13.5 19.6 26.5 41.2 54.9 70.6 111
额定电流*1 A(rms) 5.6 9.4 12.3 17.8 23.4 28 46.6
瞬时最大电流*1 A(rms) 17.1 28.5 37.1 54.2 71.4 85.7 117.8
转动惯量 kg・m2
(GD2/4)		 6.17×10-4 1.12×10-3 1.52×10-3 2.23×10-3 4.25×10-3 6.07×10-3 9.9×10-3
适用负载惯量 ─ 转动惯量的10倍以下*2
转矩额定数*1 N・m/A 0.88 0.76 0.78 0.81 0.81 0.85 1.03
功率比*1 kW/s 37.3 45.8 60 91.6 83.2 93.5 230
机械时间常数 ms 0.7 0.81 0.75 0.72 1 0.9 0.71
电气时间常数 ms 18 19 21 20 24 32 34
允许径向负载*3 N 490 490 490 784 784 784 1176
允许轴向负载*3 N 196 196 196 343 343 343 490
质量 不带制动器 kg 约6.8 约8.5 约10.6 约14.6 约18.8 约25 约41
带制动器 kg 约8.7 约10.1 约12.5 约16.5 约21.3 约28.5 约45
散热板尺寸(材质) 275×260×t15(Al) 380×350
×t30(Al)		 470×440×t30(Al)
适用驱动器(R88D-) GT10H GT15H GT20H GT30H GT50H GT50H GT75H
制
动
器
规
格		 制动惯量 kg・m2
(GD2/4)		 1.35×10-4 4.25×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4
励磁电压*4 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 14 19 19 22 26 31 34
电流消耗(20°C时) A 0.59 0.79 0.79 0.9 1.1 1.3 1.4
静摩擦转矩 N・m 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.1以上 21.5以上 24.5以上 58.8以上
吸引时间*5 ms 80以下 100以下 100以下 110以下 90以下 80以下 150以下
释放时间*5 ms 70以下 50以下 50以下 50以下 35以上 25以上 50以下
齿隙 ±1°
每次制动后所容许的制动工作量 J 588 1176 1176 1170 1078 1372 1372
容许总工作量 J 7.8×105 1.5×106 1.5×106 2.2×106 2.5×106 2.9×106 2.9×106
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
(900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
制动器寿命 ─ 1000万次以上
额定值 ─ 连续
绝缘等级 ─ 类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。
　　　刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。

伺服电机规格(R88M-G)

特性
圆柱型伺服电机用（1,000r/min电机）AC200V输入

型号(R88M-) G90010T G2K010T G3K010T G4K510T G6K010T
项目 单位
额定输出*1 W 900 2000 3000 4500 6000
额定转矩*1 N・m 8.62 19.1 28.4 42.9 57.2
额定转速 r/min 1000
瞬时最大转速 r/min 2000
瞬时最大转矩*1 N・m 18.4 41.5 60 101 130
额定电流*1 A(rms) 7.6 18.5 24 33 57.2
瞬时最大电流*1 A(rms) 17.1 44 57.1 84.2 121.4
转动惯量 kg・m2
(GD2/4)		 1.12×10-3 3.55×10-3 5.57×10-3 8.09×10-3 9.9×10-3
适用负载惯量 ─ 转动惯量的10倍以下*2
转矩额定数*1 N・m/A 1.13 1 1.1 1.3 1.22
功率比*1 kW/s 66.3 103 145 228 331
机械时间常数 ms 0.88 0.97 0.74 0.7 0.65
电气时间常数 ms 20 25 30 31 46.2
允许径向负载*3 N 686 1176 1470 1470 1764
允许轴向负载*3 N 196 490 490 490 588
质量 不带制动器 kg 约8.5 约17.5 约25 约34 约41
带制动器 kg 约10 约21 约28.5 约39.5 约45
散热板尺寸(材质) 275×260×t15(Al) 470×440×t30(Al)
适用驱动器(R88D-) GT15H GT30H GT50H GT50H GT75H
制
动
器
规
格		 制动惯量 kg・m2
(GD2/4)		 1.35×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4
励磁电压*4 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 19 31 34
电流消耗(20°C时) A 0.79 1.3 1.4
静摩擦转矩 N・m 13.7以上 24.5以上 58.8以上
吸引时间*5 ms 100以下 80以下 150以下
释放时间*5 ms 50以下 25以下 50以下
齿隙 ±1°
每次制动后所容许的制动工作量 J 1176 1372
容许总工作量 J 1.6×106 2.9×106
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
(900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
制动器寿命 ─ 1000万次以上
额定值 ─ 连续
绝缘等级 ─ 类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。
　　　刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。

减速机规格(R88G-HPG/VRXF)

齿隙：3分以内
伺服电机(3,000r/min)用

型号 额定转速 额定转矩 比率 瞬时最大转速 瞬时最大转矩 减速机惯量 允许径向
负载		 允许轴向
负载		 质量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
50W 1/5 R88G-HPG11B05100B 600 0.50 63 1000 1.42 5.00×10-7 135 538 0.29
1/9 R88G-HPG11B09050B 333 1.12 78 555 3.16 3.00×10-7 161 642 0.29
1/21 R88G-HPG14A21100B 143 2.18 65 238 6.13 5.00×10-6 340 1358 1.04
1/33 R88G-HPG14A33050B 91 3.73 71 151 10.5 4.40×10-6 389 1555 1.04
1/45 R88G-HPG14A45050B 67 5.09 71 111 14.3 4.40×10-6 427 1707 1.04
100W 1/5 R88G-HPG11B05100B 600 1.28 80 1000 3.6 5.00×10-7 135 538 0.29
1/11 R88G-HPG14A11100B 273 2.63 75 454 7.39 6.00×10-6 280 1119 1.04
1/21 R88G-HPG14A21100B 143 5.40 80 238 15.2 5.00×10-6 340 1358 1.04
1/33 R88G-HPG20A33100B 91 6.91 65 151 19.4 6.50×10-5 916 3226 2.4
1/45 R88G-HPG20A45100B 67 9.42 65 111 26.5 6.50×10-5 1006 3541 2.4
200W 1/5 R88G-HPG14A05200B 600 2.49 78 1000 6.93 2.07×10-5 221 883 1.02
1/11 R88G-HPG14A11200B 273 6.01 85 454 16.7 1.93×10-5 280 1119 1.09
1/21 R88G-HPG20A21200B 143 10.2 76 238 28.5 4.90×10-5 800 2817 2.9
1/33 R88G-HPG20A33200B 91 17.0 81 151 47.4 4.50×10-5 916 3226 2.9
1/45 R88G-HPG20A45200B 67 23.2 81 111 64.6 4.50×10-5 1006 3541 2.9
400W 1/5 R88G-HPG14A05400B 600 5.66 87 1000 16.0
(15.7)		 2.07×10-5 221 883 1.09
1/11 R88G-HPG20A11400B 273 11.7 82 454 33.1
(32.5)		 5.70×10-5 659 2320 2.9
1/21 R88G-HPG20A21400B 143 23.5 86 238 66.5
(65.2)		 4.90×10-5 800 2547 2.9
1/33 R88G-HPG32A33400B 91 34.7 81 151 98.2
(96.3)		 6.20×10-5 1565 6240 7.5
1/45 R88G-HPG32A45400B 67 47.4 81 111 133.9
(131.4)		 6.10×10-5 1718 6848 7.5
750W 1/5 R88G-HPG20A05750B 600 9.94 83 1000 29.2 6.80×10-5 520 1832 2.9
1/11 R88G-HPG20A11750B 273 23.2 88 454 68.1 6.00×10-5 659 2320 3.1
1/21 R88G-HPG32A21750B 143 42.3 84 238 124.3 3.00×10-4 1367 5448 7.8
1/33 R88G-HPG32A33750B 91 69.7 88 151 204.7 2.70×10-4 1565 6240 7.8
1/45 R88G-HPG32A45750B 67 95.0 88 111 279.2 2.70×10-4 1718 6848 7.8
1kW 1/5 R88G-HPG32A051K0B 600 11.5 72 1000 32.9 3.90×10-4 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG32A111K0B 273 28.9 83 454 82.6 3.40×10-4 1126 4488 7.8
1/21 R88G-HPG32A211K0B 143 58.1 87 238 166.1 3.00×10-4 1367 5488 7.8
1/33 R88G-HPG32A331K0B 91 94.3 90 151 270.0 2.80×10-4 1565 6240 7.8
1/45 R88G-HPG50A451K0B 67 124.2 87 100*1 355.4 4.70×10-4 4538 15694 19.0
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B 600 19.1 80 1000 51.3 3.90×10-4 889 3542 7.4
1/11 R88G-HPG32A112K0B 273 45.7 87 454 122.5 3.40×10-4 1126 4488 7.9
1/21 R88G-HPG32A211K5B 143 90.1 90 238 241.9 3.00×10-4 1367 5448 7.9
1/33 R88G-HPG50A332K0B 91 141.5 90 136*1 379.7 4.80×10-4 4135 14300 19.0
1/45 R88G-HPG50A451K5B 67 192.9 90 100*1 517.8 4.70×10-4 4538 15694 19.0
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B 600 26.7 84 1000 77.4 3.90×10-4 889 3542 7.4
1/11 R88G-HPG32A112K0B 273 62.4 89 454 180.7 3.40×10-4 1126 4488 7.9
1/21 R88G-HPG50A212K0B 143<</td> 118.9 89 214*1 343.9 5.80×10-4 3611 12486 19.0
1/33 R88G-HPG50A332K0B 91 191.8 91 136*1 555.0 4.80×10-4 4135 14300 19.0
3kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B 600 42.0 88 1000 118.9 3.80×10-4 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG50A113K0B 273 92.3 88 409*1 261.4 7.70×10-4 2974 10285 19.0
1/21 R88G-HPG50A213K0B 143 183.0 91 214*1 517.7 5.80×10-4 3611 12486 19.0
4kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B 600 53.9 90 900*1 163.4 3.80×10-4 889 3542 7.9
1/11 R88G-HPG50A115K0B 273 124.6 90 409*1 359.0 8.80×10-4 2974 10285 19.1
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0B 600 69.3 88 900*1 197.8 1.20×10-3 2347 8118 17.7
1/11 R88G-HPG50A115K0B 273 158.4 91 409*1 451.9 8.80×10-4 2974 10285 19.1

注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J”（方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。

扁平型伺服电机(3,000r/min)用

型号 额定转速 额定转矩 比率 瞬时最大转速 瞬时最大转矩 减速机惯量 允许径向
负载		 允许轴向
负载		 质量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
100W 1/5 R88G-HPG11B05100PB 600 1.28 80 1000 3.44
(3.36)		 5.00×10-7 135 538 0.34
1/11 R88G-HPG14A11100PB 273 2.63 75 454 7.06
(6.89)		 6.00×10-6 280 1119 1.04
1/21 R88G-HPG14A21100PB 143 5.40 80 238 14.5
(14.2)		 5.00×10-6 340 1358 1.04
1/33 R88G-HPG20A33100PB 91 6.91 65 151 18.6
(18.1)		 4.50×10-5 916 3226 2.9
1/45 R88G-HPG20A45100PB 67 9.42 65 111 25.3
(24.7)		 4.50×10-5 1006 3541 2.9
200W 1/5 R88G-HPG14A05200PB 600 2.49 78 1000 7.01 2.07×10-5 221 883 0.99
1/11 R88G-HPG20A11200PB 273 4.75 68 454 13.4 5.80×10-5 659 2320 3.1
1/21 R88G-HPG20A21200PB 143 10.2 76 238 28.8 4.90×10-5 800 2817 3.1
1/33 R88G-HPG20A33200PB 91 17.0 81 151 47.9 4.50×10-5 916 3226 3.1
1/45 R88G-HPG20A45200PB 67 23.2 81 111 65.4 4.50×10-5 1006 3541 3.1
400W 1/5 R88G-HPG20A05400PB 600 4.67 72 1000
(900)		 13.1
(12.9)		 7.10×10-5 520 1832 3.1
1/11 R88G-HPG20A11400PB 273 11.7 82 454
(409)		 32.9
(32.4)		 5.80×10-5 659 2320 3.1
1/21 R88G-HPG20A21400PB 143 23.5 86 238
(214)		 66.2
(65.2)		 4.90×10-5 800 2817 3.1
1/33 R88G-HPG32A33400PB 91 34.7 81 151
(136)		 97.6
(96.2)		 2.80×10-4 1565 6240 7.8
1/45 R88G-HPG32A45400PB 67 47.4 81 111
(100)		 133.0(131.2) 2.80×10-4 1718 6848 7.8

注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J”（方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。

伺服电机(2,000r/min)用

型号 额定转速 额定转矩 比率 瞬时最大转速 瞬时最大转矩 减速机惯量 允许径向
负载		 允许轴向
负载		 质量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
1kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B 400 20.4 85 600 57.4 3.80×10-4 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG32A112K0SB 182 47.3 90 273 133.1 3.40×10-4 1126 4488 7.8
1/21 R88G-HPG32A211K0SB 95 92.3 92 143 259.7 2.90×10-4 1367 5448 7.8
1/33 R88G-HPG50A332K0SB 60 144.9 92 91 407.6 4.70×10-4 4135 14300 19.0
1/45 R88G-HPG50A451K0SB 44 197.7 92 67 555.9 4.70×10-4 4538 15694 19.0
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B 400 31.7 89 600 86.8 3.80×10-4 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG32A112K0SB 182 72.1 92 273 197.7 3.40×10-4 1126 4488 7.8
1/21 R88G-HPG50A213K0B 95 137.5 92 143 377 5.80×10-4 3611 12486 19.0
1/33 R88G-HPG50A332K0SB 60 219.4 93 91 601.5 4.70×10-4 4135 14300 19.0
2kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B 400 43.2 91 600 119.9 3.80×10-4 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG32A112K0SB 182 97.4 93 273 270.5 3.40×10-4 1126 4488 7.8
1/21 R88G-HPG50A213K0B 95 185.6 93 143 515.9 5.80×10-4 3611 12486 19.0
1/33 R88G-HPG50A332K0SB 60 270.0 ＊ 93 91 815 4.70×10-4 4135 14300 19.0
3kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B 400 66.0 92 600 190.1 3.80×10-4 889 3542 7.9
1/11 R88G-HPG50A115K0B 182 145.2 92 273 418.3 8.80×10-4 2974 10285 19.1
1/21 R88G-HPG50A213K0SB 95 260.0 ＊ 93 143 806.4 6.90×10-4 3611 12486 19.1
1/25 R88G-HPG65A253K0SB 80 322.9 90 120 930.1 3.00×10-3 7846 28654 52.0
4kW 1/5 R88G-HPG50A054K0SB 400 85.8 91 600 250.3 1.20×10-3 2347 8118 18.6
1/11 R88G-HPG50A114K0SB 182 192.7 93 273 562.8 8.70×10-4 2974 10285 20.1
1/20 R88G-HPG65A204K0SB 100 342.2 91 150 999.2 3.28×10-3 7338 26799 52.0
1/25 R88G-HPG65A254K0SB 80 430.9 92 120 1258.6 3.24×10-3 7846 28654 52.0
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB 400 109.8 92 600 325.5 1.10×10-3 2347 8118 22.0
1/11 R88G-HPG50A115K0SB 182 200.0 ＊ 93 273 723.8 8.40×10-4 2974 10285 23.5
1/20 R88G-HPG65A205K0SB 100 438.2 92 150 1300.5 2.85×10-3 7338 26799 55.4
1/25 R88G-HPG65A255K0SB 80 550.9 93 120 1634.4 2.81×10-3 7846 28654 55.4
7.5kW 1/5 R88G-HPG65A057K5SB 300 221.1 92 400 511.2 2.07×10-2 4841 17681 48.0
1/12 R88G-HPG65A127K5SB 125 540.8 94 166 1250.7 2.02×10-2 6295 22991 52.0

*1. “额定转矩” 表示减速机的允许额定转矩。请在此范围内进行使用。
注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
　2. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
　3. 允许径向负载应在T/2处测量。
　4. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J”（方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。

伺服电机(1,000r/min)用

型号 额定转速 额定转矩 比率 瞬时最大转速 瞬时最大转矩 减速机惯量 允许径向
负载		 允许轴向
负载		 质量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
900W 1/5 R88G-HPG32A05900TB 200 39.9 93 400 85.2 3.80×10-4 889 3542 7.9
1/11 R88G-HPG32A11900TB 90 89.0 94 182 190.1 3.40×10-4 1126 4488 8.4
1/21 R88G-HPG50A21900TB 47 169.8 94 95 362.4 7.00×10-4 3611 12486 19.1
1/33 R88G-HPG50A33900TB 30 268.5 94 60 573.2 5.90×10-4 4135 14300 19.1
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0TB 200 90.2 95 400 196.1 4.90×10-4 889 3542 8.9
1/11 R88G-HPG50A112K0TB 90 198.4 94 182 430.9 8.40×10-4 2974 10285 20.1
1/21 R88G-HPG50A212K0TB 47 320.0 ＊ 95 95 786.8 6.50×10-4 3611 12486 20.1
1/25 R88G-HPG65A255K0SB 40 446.7 94 80 971.1 2.81×10-3 7846 28654 55.4
3kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB 200 133.9 94 400 282.9 1.10×10-3 2347 8118 22.0
1/11 R88G-HPG50A115K0SB 90 246.0 ＊ 95 182 684 8.40×10-4 2974 10285 23.5
1/20 R88G-HPG65A205K0SB 50 534.7 94 100 1129.2 2.85×10-3 7338 26799 55.4
1/25 R88G-HPG65A255K0SB 40 669.9 94 80 1411.5 2.81×10-3 7846 28654 55.4
4.5kW 1/5 R88G-HPG50A054K5TB 200 203.5 95 400 479.2 1.20×10-3 2347 8118 22.0
1/12 R88G-HPG65A127K5SB 83 485.6 94 166 1142.9 2.02×10-2 6295 22991 52.0
1/20 R88G-HPG65A204K5TB 50 813.1 95 100 1915 1.92×10-2 7338 26799 52.0
6kW 1/5 R88G-HPG65A057K5SB 200 268.1 94 400 609.7 2.07×10-2 4841 17681 48.0
1/12 R88G-HPG65A127K5SB 83 650.3 95 166 1477.3 2.02×10-2 6295 22991 52.0

*1. “额定转矩” 表示减速机的允许额定转矩。请在此范围内进行使用。
注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
　2. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
　3. 允许径向负载应在T/2处测量。
　4. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J”（方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。

齿隙：15分以内
伺服电机(3,000r/min)用〈齿隙：15分以内〉

型号 额定转速 额定转矩 比率 瞬时最大转速 瞬时最大转矩 减速机惯量 允许径向
负载		 允许轴向
负载		 质量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
50W 1/5 R88G-VRXF05B100CJ 600 0.66 82 1000 1.85 6.04 × 10-6 392 196 0.55
1/9 R88G-VRXF09B100CJ 333 1.18 82 556 3.32 4.97 × 10-6 441 220 0.55
1/15 R88G-VRXF15B100CJ 200 1.85 77 333 5.20 5.26 × 10-6 588 294 0.70
1/25 R88G-VRXF25B100CJ 120 3.08 77 200 8.66 5.14 × 10-6 686 343 0.70
100W 1/5 R88G-VRXF05B100CJ 600 1.44 90 1000 4.05 (4.19) 6.04 × 10-6 392 196 0.55
1/9 R88G-VRXF09B100CJ 333 2.59 90 556 7.29 (7.53) 4.97 × 10-6 441 220 0.55
1/15 R88G-VRXF15B100CJ 200 4.13 86 333 11.61 (12.00) 5.26 × 10-6 588 294 0.70
1/25 R88G-VRXF25B100CJ 120 6.88 86 200 19.35 (20.00) 5.14 × 10-6 686 343 0.70
200W 1/5 R88G-VRXF05B200CJ 600 2.94 92 1000 8.19 1.47 × 10-5 392 196 0.72
1/9 R88G-VRXF09C200CJ 333 4.78 83 556 13.30 2.37 × 10-5 931 465 1.70
1/15 R88G-VRXF15C200CJ 200 8.26 86 333 22.96 3.02 × 10-5 1176 588 2.10
1/25 R88G-VRXF25C200CJ 120 13.76 86 200 38.27 2.93 × 10-5 1323 661 2.10
400W 1/5 R88G-VRXF05C400CJ 600 5.72 88 1000 16.15 (15.84) 3.7 × 10-5 784 392 1.70
1/9 R88G-VRXF09C400CJ 333 10.30 88 556 29.07 (28.51) 2.37 × 10-5 931 465 1.70
1/15 R88G-VRXF15C400CJ 200 17.36 89 333 48.99 (48.06) 3.02 × 10-5 1176 588 2.10
1/25 R88G-VRXF25C400CJ 120 28.93 89 200 81.66 (80.10) 2.93 × 10-5 1323 661 2.10
750W 1/5 R88G-VRXF05C750CJ 600 11.04 92 900 32.43 8.17 × 10-5 784 392 2.10
1/9 R88G-VRXF09D750CJ 333 19.66 91 500 57.74 7.55 × 10-5 1176 588 3.40
1/15 R88G-VRXF15D750CJ 200 32.04 89 300 94.12 6.86 × 10-5 1372 686 3.80
1/25 R88G-VRXF25D750CJ 120 53.40 89 180 156.86 6.58 × 10-5 1617 808 3.80

注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
（减速机与伺服电机的结合部除外）
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状带按键和阀门。（按键以暂时组装状态同捆包装）
6. 请勿让减速机的表面温度超过90℃。

扁平型伺服电机(3,000r/min)用〈齿隙：15分以内〉

型号 额定转速 额定转矩 比率 瞬时最大转速 瞬时最大转矩 减速机惯量 允许径向
负载		 允许轴向
负载		 质量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
100W 1/5 R88G-VRXF05B100PCJ 600 1.44 90 1000 3.87 (3.78) 6.00 × 10-6 392 196 0.70
1/9 R88G-VRXF09B100PCJ 333 2.59 90 556 6.97 (6.80) 5.00 × 10-6 441 220 0.70
1/15 R88G-VRXF15B100PCJ 200 4.13 86 333 11.09 (10.84) 5.70 × 10-6 588 294 0.90
1/25 R88G-VRXF25B100PCJ 120 6.88 86 200 18.49 (18.06) 5.50 × 10-6 686 343 0.90
200W 1/5 R88G-VRXF05B200PCJ 600 2.94 92 1000 8.28 1.50 × 10-5 392 196 0.90
1/9 R88G-VRXF09C200PCJ 333 4.78 83 556 13.45 2.70 × 10-5 931 465 2.00
1/15 R88G-VRXF15C200PCJ 200 8.26 86 333 23.22 3.00 × 10-5 1176 588 2.40
1/25 R88G-VRXF25C200PCJ 120 13.76 86 200 38.70 2.90 × 10-5 1323 661 2.40
400W 1/5 R88G-VRXF05C400PCJ 600 5.72 88 1000 (900) 16.06 (15.84) 3.70 × 10-5 784 392 2.00
1/9 R88G-VRXF09C400PCJ 333 10.30 88 556 (500) 28.91 (28.51) 2.70 × 10-5 931 465 2.00
1/15 R88G-VRXF15C400PCJ 200 17.36 89 333 (300) 48.73 (48.06) 3.00 × 10-5 1176 588 2.40
1/25 R88G-VRXF25C400PCJ 120 28.93 89 200 (180) 81.21 (80.10) 2.90 × 10-5 1323 661 2.40

注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
（减速机与伺服电机的结合部除外）
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状带按键和阀门。（按键以暂时组装状态同捆包装）
6. 请勿让减速机的表面温度超过90℃。

编码器规格/外部再生电阻器规格/电抗器规格/参数单元规格

编码器规格
增量编码器规格

项目 规格
编码器系统 光学式编码器
输出脉冲量 A、B相：2,500脉冲/转，Z相：1脉冲/转
电源电压 DC5V±5%
电源电流 180 mA以下
输出信号 +S、-S
输出接口 符合RS-485

绝对编码器

項目 规格
编码器系统 光学式编码器
17位
输出脉冲量 A、B相：32,768脉冲/转，Z相：1脉冲/转
最大转量 -32,768～+32,767旋转
电源电压 DC5V±5%
电源电流 110mA以下
适合电池电压 DC3.6V
电池消耗电流 180 μA(停电后最大5秒间)
100 μA(停电动作时)
3.6 μA(驱动器通电中)
输出信号 +S、-S
输出接口 符合RS-485

外部再生电阻器规格

型号 电阻值 额定
功率		 温度上升
120°C
时吸收的
再生能量		 散热条件 热开关输出规格
R88A-
RR08050S		 50Ω 80W 20W (Al) 250 × 250，
厚度：3.0		 工作温度150°C±5%，NC接点，
额定输出：DC30V，50mA以下
R88A-
RR080100S		 100Ω
R88A-
RR22047S1		 47Ω 220W 70W (Al) 350 × 350，
厚度：3.0		 工作温度150°C±5%，NC接点，
额定输出：AC250V，0.2A以下
　　　　　DC42V，0.2A以下
　　　　　(最小电流：1mA)
R88A-
RR50020S		 20Ω 500W 180W (Al) 600 × 600，
厚度：3.0		 工作温度200°C±7%，NC接点，
额定输出：AC250V，0.2A以下
　　　　　DC24V，0.2A以下

电抗器规格

伺服驱动器 电抗器 电抗器种类
型号 额定电流 电感 质量
R88D-GTA5L
R88D-GT01H		 3G3AX-DL2002 1.6A 21.4mH 约0.8 kg 单相
R88D-GT01L
R88D-GT02H		 3G3AX-DL2004 3.2A 10.7mH 约1.0 kg 单相
R88D-GT02L
R88D-GT04H		 3G3AX-DL2007 6.1A 6.75mH 约1.3 kg 单相
R88D-GT04L
R88D-GT08H
R88D-GT10H		 3G3AX-DL2015 9.3A 3.51mH 约1.6 kg 单相
R88D-GT15H 3G3AX-DL2022 13.8A 2.51mH 约2.1 kg 单相
R88D-GT08H
R88D-GT10H
R88D-GT15H		 3G3AX-AL2025 10.0A 2.8mH 约2.8 kg 三相
R88D-GT20H
R88D-GT30H		 3G3AX-AL2055 20.0A 0.88mH 约4.0 kg 三相
R88D-GT50H 3G3AX-AL2110 34.0A 0.35mH 约5.0 kg 三相
R88D-GT75H 3G3AX-AL2220 67.0A 0.18mH 约10.0kg 三相

参数单元规格(R88A-PR02G)
一般规格

项目 规格
使用环境温度
使用环境湿度		 0～55°C
90%以下(无结露)
存储环境温度
存储环境湿度		 -20～80°C
90%以下(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动 5.9m/s2以下

性能规格

项目 规格
类型 手持式
电缆长度 1.5 m
连接器 小型DIN8P MD连接器
显示 7段LED
外形尺寸 62 × 114 × 15mm (W × H × D)
质量 约0.1kg(含电缆在内)
通信
规格		 标准规格 RS232
通信方式 起停同步(ASYNC)
传送速度 9,600位/s
开始位 1位
数据 8位
奇偶校验 无
停止位 1位

信息更新: 2019年1月22日

产品类别

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