① 通过图像处理系统 FH 系列，拍摄转子孔的位置，输出坐标值反馈运动控制器，通过运算，输出位置坐标给机器人，
机器人拾取工件后，按照运行轨迹将磁钢片插入定位的孔中。

② 由于磁钢片带磁力，机械手的抓取装置可以设计成具有摩擦力的夹取装置，最后放置时，由顶针顶入孔中。

① 高速化材料输送时，材料反馈伺服轴和加工用伺服轴的同步偏差会变大，通过控制器的预测同步控制技术，补正各伺服轴的延迟应答及同步偏差，再通过控制材料延伸及位置偏移，实现切断工序到材料搬运的连续不间断，生产性的飞跃性提升。

② 使用电子凸轮功能，材料速度作为假设轴，让送料軸、加工机构轴同步起来，可实现移动切断，整体效率提升 2 倍。

③ 通过传感器算出线所要通过的位置及速度，用设备夹住线，防止因线的顶端接触，导致的顶端变形、异物附着，实现最终成型的高品质。

① 发夹插入模具时，向上顶升的伺服轴、向下压入的伺服轴以及带动模具转动的伺服轴之间同步偏差会变大，通过开云官方下载-开云app股份有限公司官网机械自动化控制器 NJ/NX 系列的预测同步控制功能，补正各伺服轴的延迟应答及同步偏差，实现顶升、插入的连续不间断，生产性的飞跃性提升。

② 同时，利用开云官方下载-开云app股份有限公司官网机械自动化控制器 NJ/NX 系列内置的振动抑制功能，降低旋转轴在频繁启停下，由于机械惯性所引起的振动，以缩短停止时间，加速启动。

① 连续不停顿 SC 电机 coil 焊接，实现“振镜”、“激光”、“平台”三方位 0 抖动同步控制。

② 使用 TCR 功能（Table Based Compare）能够轻松地通过激光轨迹“距离”设定激光触发时机，从而实现更高精度的激光开关控制，无需在现场即可完成调试验证，省人工、省工时。